基于SolidWorks与COSMOSMotion的汽车转向及 - 重庆理工大学学报.PDF

第２４卷 第４期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１０年４月 　 Ｖｏｌ．２４ Ｎｏ．４ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ａｐｒ．２０１０ 基于ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ与ＣＯＳＭＯＳＭｏｔｉｏｎ的  汽车转向及行驶运动仿真 张晋西，郭学琴，张甲瑞 （重庆理工大学 重庆汽车学院，重庆　４０００５０） 摘　　　要：介绍用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ及插件 ＣＯＳＭＯＳＭｏｔｉｏｎ实现汽车机构三维实体造型、运动仿真无 缝连接的方法．通过在汽车方向盘上加分段的转向函数，实现汽车梯形机构转向模拟；给轮胎和 地面添加三维碰撞接触和摩擦，模拟车轮滚动带动汽车行驶的过程．此方法为进一步实现车辆行 驶避障、设置路面模型、研究车身振动等打下基础。 关 键 词：汽车转向机构；行驶；ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ；ＣＯＳＭＯＳＭｏｔｉｏｎ 中图分类号：ＴＰ３９１　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１０）０４－００１３－０４ ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＳｔｅｅｒｉｎｇａｎｄＤｒｉｖｉｎｇｏｆＶｅｈｉｃｌｅＢａｓｅｄｏｎＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ ａｎｄＣＯＳＭＯＳＭｏｔｉｏｎ ＺＨＡＮＧＪｉｎｘｉ，ＧＵＯＸｕｅｑｉｎ，ＺＨＡＮＧＪｉａｒｕｉ （ＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｌｌｅｇｅｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇ，ＣｈｏｎｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００５０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ａｍｅｔｈｏｄｏｆｓｅａｍｌｅｓｓｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｏｆ３Ｄｓｏｌｉｄｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｌｏｃｏｍｏｔｉｏｎｓｉｍｕ ｌａｔｉｏｎｉｎｖｅｈｉｃｌｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｂｙｍｅａｎｓｏｆＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓａｎｄＣＯＳＭＯＳＭｏｔｉｏｎｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．ＷｉｔｈＳＴＥＰ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓｏｎｔｈｅｓｔｅｅｒｉｎｇｗｈｅｅｌ，ｔｈｅｓｔｅｅｒｉｎｇｔｒａｐｅｚｏｉｄｍｅｃｈａｎｉｓｍｉｓｓｉｍｕｌａｔｅｄ，Ｗｉｔｈ３Ｄｃｏｌｌｉｓｉｏｎａｌ ａｎｄｆｒｉｃｔｉｏｎａｌｃｏｎｔａｃｔｗｉｔｈｔｙｒｅａｎｄｇｒｏｕｎｄ，ｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｔｈｅｗｈｅｅｌｒｏｌｌｉｎｇｔｏｄｒｉｖｅｖｅｈｉｃｌｅｉｓｓｉｍｕｌａ ｔｅｄ．Ｉｔｐｒｏｖｉｄｅｓｔｈｅｆｏｕｎｄａｔｉｏｎａｎｄｎｅｃｅｓｓａｒｙｋｎｏｗｌｅｄｇｅｓｆｏｒｆｕｒｔｈｅｒｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｖｅｈｉｃｌｅｓｕｃｈａｓａｖｏｉ ｄｉｎｇｏｂｓｔａｃｌｅｓ，ｓｅｔｔｉｎｇｒｏａｄｍｏｄｅｌｉｎｇ，ｓｔｕｄｙｉｎｇｖｅｈｉｃｌｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｅｔｃ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｔｅｅｒｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆｖｅｈｉｃｌｅｓ；ｄｒｉｖｉｎｇ；ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ；ＣＯＳＭＯＳＭｏｔｉｏｎ 　　用Ａｄａｍｓ等软件对汽车进行运动仿真研究是 不多．在目前市场上所见到的三维ＣＡＤ解决方案 目前汽车机构设计分析的主要手段之一［１－２］，但 中，ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ是世界销售套数最多的３Ｄ软件。 是，这类仿真软件学习难度较大，建立的仿真模型 ＣＯＳＭＯＳＭｏｔｉｏｎ是以Ａｄａｍｓ为内核，用菜单形式内 与工程制图脱节，不能直接应用到其他三维造型 嵌到ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ中，与ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ无缝集成的功能 设计中，因此，在 ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ，ＵＧ，Ｐｒｏ／Ｅ等主流三 强大的三维运动与动力学仿真插件。用 Ｓｏｌｉｄ 维软件使用者中，采用专门仿真软件进行分析的 Ｗｏｒｋｓ进行零件三维造型和装配后，进入 ＣＯＳＭＯ 　　收稿日期：２００９－１０－２８ 作者简介：张晋西（１９６２—），男，四川岳