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嵌入式系統簡介;1-*;1-*;1-*;1-*;1-*;1-*;1-*;嵌入式系統的特性 ;嵌入式單晶片處理器的發展概況 ;編號8052晶片：為8051加強版，具備8K位元組唯讀記憶體和256位元的隨機暫存記憶體和計數器（計時電路） 編號8752晶片：屬8051同系列的產品，惟不同的是具有8K位元組可清除及程式化的唯讀記憶體（EPROM） 此外尚有使用CMOS半導體版本的晶片如編號80C51和80C52 ;Motorola公司：較為普遍應用的是編號6800和6809晶片 編號68HC11晶片：為6800的超級組合（superset），該晶片包括有五個多用途並具同步和非同步序列介面的輸出（入）連接埠、具備8K位元組唯讀記憶體、256位元組隨機暫存記憶體、512位元組E2PROM、類比數位轉換（A/D）電路、計數器（計時電路）；其中進階的晶片為12K位元組唯讀記憶體和512位元組隨機暫存記憶體 ;編號683XX系列晶片：以編號68000處理器為核心的一系列晶片，包括有平行和序列埠、計數器（計時電路）、類比數位轉換電路，其中編號68376的晶片有4K位元組唯讀記憶體和8K位元組E2PROM PowerPC微控晶片：使用精簡指令集架構的晶片，諸如MPC5XX系列晶片。 ColdFire微控晶片：MCF5XXX系列的晶片，使用68000指令集架構，具管線化結構和32位元完整的匯流排 ;ARM公司微控晶片: 可獨立使用，包含ARM6、ARM7、ARM9、ARM10等一系列的晶片，使用32位元的指令集 Thumb版本：使用16位元ARM指令的子集，其優點為撰寫程式所使用經過高度編碼的16位元指令，所佔的儲存空間較小，而執行時，Thumb指令會自動擴充成32位元的ARM指令。 Atmel等公司廣泛使用ARM微控晶片（如ARM-TDMI）推出AT91F40416等微控制器，具備4K位元組隨機暫存記憶體、526K位元組快閃唯讀記憶體（Flash ROM）、32條可程式化的輸出（入）線、二個序列埠和計數器等 ;電晶體或邏輯閘電路安排在單晶片的效益 ;現場可程式邏輯閘陣列（FPGA） ;具有結構性的可規劃相互連結可提供FPGA電路中的邏輯區塊在系統設計師的需求下相互連結。經過設計師或客戶的製作處理之後，這些邏輯區塊及相互連結便可以程式規劃，如此一來FPGA便能夠執行任何所需的邏輯功能 通常FPGA運作的速度比相似功能的特定用途的積體電路（ASIC）還慢 ，不能夠處理功能更強的複雜設計。然而FPGA具有許多的優點如縮短上市所需的時間、具備重新規劃（修改程式）來修正錯誤及具有較低的不可重複的工程成本。賣方可以出售較便宜且彈性較少，在設計交付後無法再修正的版本。這些設計的是在具規律性的FPGA開發後再移植到諸如ASIC做固定的版本，複雜的可程式邏輯裝置（CPLD）則是另一選擇 ;FPGA的發展和應用現況 ;CPLD和FPGA基本差異為架構，其中，CPLD屬略具限制性的結構，包含一或多個可程式的乘積總和（sum-of-products）的邏輯陣列，卻僅能給予提供較少的受時序控制的暫存器作業，其結果是彈性較少，優點則是更能夠預測時序延遲並且相互連結具有較高的邏輯比率。CPLD和FPGA另一個顯著的差異是大部分的FPGA多以高階層嵌入式功能（如加法器和乘法器等）或嵌入式的記憶體的方式展現;CPLD和FPGA的共同優點 ;FPGA最近的發展趨勢 ;使用在FPGA 邏輯內實現的軟式（soft）處理器核心，包含有Xilinx公司推出的MicroBlaze和PicoBlaze處理器、Altera公司推出的Nios和Nios II處理器以及開放資源的LatticeMico32 和LatticeMico8處理器等，它們都具有第三者處理器核心，亦即CPU是由可程式邏輯所實現 新的非FPGA架構的軟體組態的微處理器的技術正在蓬勃發展，諸如Stretch S5000處理器，在同一顆晶片上，結合處理器核心的陣列和類似於FPGA的可程式核心技術，其他如Mathstar公司現場可程式物件陣列（FPOA）則提供在FPGA邏輯區塊或更複雜的處理器當中的高階可程式物件陣列 ;FPGA設計複雜度和工作速度已大幅增加，其平均閘數估計將逾數百萬，然隨著矽晶製程尺寸的縮減漏電流的問題正逐漸惡化 目前設計師多使用FPGA合成和底層規劃以及HDL的模擬來布置電路邏輯，有關硬體與軟體的協同設計、消耗功率分析、系統作業檔案（System Verilog）和C語言結合作業的開發正如火如荼的展開。 面對計算速度快的數位系統上市的競爭壓力，採用VHDL程式語言設計為主的FPGA和CPLD已成為主流，加上電子設計自動化（EDA）軟體工具均採語言設計為導向。使用FPGA高速收發器模組的優點和PCI Expr