フィールドロボティクス―インフラのメインテナンスと灾害対应へのロボット .pdfVIP

社會基礎建設的維持管理與 自然災害應變所需的機器人技術應用 ～田野機器人的探討與對策 2015年台日科技高峰論壇 ～產學合作的新時代─邁向機器人活用社會的課題與展望 ～ 2015年9月7 日-9 日 油田信一 （Yuta Shinichi ） 芝浦工業大學 SIT總合研究所 特任教授 自我介紹 ： 油 田 信 一 （Yuta Shinichi ） 1975年 慶應義塾大學大學院工學研究科（電氣工學）修了、工學博士 1975年 東京農工大學 電子工學科 助理 1978年 筑波大學 電子．資訊工學系 講師 1992年 同 教授 1999年 同 功能工學系 教授 2004年 同 理事．副校長 （研究、產官學合作 、社會貢獻負責人 ） 2006年 同 系統資訊工學研究科教授 （2006-2010年）產學LIAIZON共同研究中心長 2012年 芝浦工業大學電氣工學科 教授（特聘 ） 2012年～ 土木研究所招聘研究員、筑波市顧問 2014年～ （株）富士SOFT董事 （公司外）、次世代無人化施工技術研究工會理事長、 NEDO委託（基礎建設維護PL) 2015年 芝浦工業大學 SIT總合研究所 特聘教授 專長為機器人工程 。 30年來，不斷推動研究用自律行動機器人平台 「山彥 」的開發 、 自律行動機器人技術、機器人技術的應用研究。 IEEE Fellow (2000, Robotics Automation Society) 日本機器人學會研究員(fellow) （2004 ） 2009年 日本機械學會獎 （技術） 2009年 IROS Harashima Award （IEEE ） 「機器人」沒有 （嚴謹的 ）定義 被稱為 「機器人」，即成為「機器人」 •何種機械會被稱為 「機器人」呢 ：  有機器人外形的機械  使用機器人技術的機械  機器人研究員、廠商製作的機械  夢想的機械 、開發中的機械 實現後即不再是機器人 什麼樣的機械可稱為機器人 ？ •產業用機器人 •雙足步行的機械 •全自動洗衣機 •空中飛行的機械 •挖土機 •電視遊戲機 • 自動駕駛的汽車 •遠端遙控的機械 • 自動吸塵器 機器人技術在社會上應扮演的角色 •解決社會課題 •機器人學 ＝ 提供解決方案 所需的研究開發 機器人的角色 ：如何使機器人發揮助益 •取代人類 •取代人類可以做到的事情 •成為機械 •執行人類無法辦到的事情 人們所追求的機器人（技術）角色 • 回顧往年 ： 3 Ｋ工作 • 危險（Kiken ）的工作 • 辛苦（Kitsui ）的工作 • 髒亂（Kitanai ）的工作 ─ ─ ─ ─ ─人們不想做的 （物理性 ）工作 機器人技術追求的功能特徵 魔法師的能力 ＝ 20世紀型價值觀的成果 • 在空中飛行 • 化黑暗為明亮 • 搬運重物 • 觀看遠端的狀況／與遠端人們進行對話 人的能力 ＝ 機器人追求的功能 • 走到某處 • 靈巧地動手製作物品 • 觀察事物進行判斷 • 了解人們的心情 過去許多研究開發的立場 （傳統的科學技術＝20世紀型科學技術） 種子（Seeds ） 應用（Push型） 好奇心 基礎科學