Buck变换器电容电流平方滞环（CCSH）控制方法.docVIP

　　Buck变换器电容电流平方滞环（CCSH）控制方法|第1 lunouseg(this) 图1 Buck变换器电路 为了实现变换器的快速动态响应速度，其调节过程应如图2波形所描述。图2（a）是电感电流iL与负载电流io的波形，图2（b）是电容电流ic的波形，图2（c）是输出电压vo的波形。在稳态时iL=io，所以ic=iL－io=0。下面描述负载电流发生阶跃变化时的调节过程。 500)this.style.ouseg(this) 图2 理想过渡过程波形 1）[t1，t2]时间段 在t1时刻，io产生幅度为Ibh的正跳变，相应地，由于iL不能跳变，电容电流ic将产生幅度为Ibh的负跳变。t1时刻之后，电容电流ic为负值，电容开始放电，输出电压vo开始减小，而电压偏差ve=VOR－vo=－500)this.style.ouseg(this)icdt开始增大。式中，VOR为输出电压的给定值。 t1时刻之后，为使电感电流迅速增大以跟踪负载电流，应将开关管S开通。在达到时刻t2时电感电流跟踪上负载电流，从而有iL=io，ic=0，而电压偏差ve也达到其峰值，记为Vt2。 2）[t2，t3]时间段 时刻t2之后，为使输出电压恢复到其给定值VOR，应使电感电流继续增大，使电容电流为正而充电，所以开关S仍需开通。 3）[t3，t4]时间段 选择某一时刻t3使开关S关断，使电感电流和电容电流减小，利用电感的放电过程继续给电容充电，从而输出电压继续回升。 对时刻t3的要求是：选择t3，使得在t4时刻，电感电流再次等于负载电流，即电容电流减小到零时，输出电压vo恰好恢复到其给定值VOR，即ve恰好也为零。ve在时刻t3时的值记为Vt3，电容电流在t3时刻的值记为It3。可见[t1，t2]时间段是电感电流跟踪负载电流的过程，也是电压偏差最大值Vt2的形成阶段。[t2，t4]时间段是电压偏差的消除过程。其中，开关切换时刻t3的选择是关键。 4）[t5，t8]时间段 与[t1，t4]时间段相似，当在t5时刻负载发生负跳变时，开关S在[t5，t7]时间段关断，在[t7，t8]时间段开通。[t5，t6]时间段是电感电流跟踪负载电流的阶段，也是电压偏差最大值Vt6的形成阶段；[t6，t8]时间段是电压偏差的消除阶段。其中，开关切换时刻t7的选择是关键。ve在t6、t7时的值分别记为Vt6、Vt7；电容电流在t7时刻的值记为It7。 由于在上述负载变化引起的过渡过程中，电感电流始终是以其最快的速度变化，从而保证了过渡过程的快速性。 2 Buck变换器理想调节过程波形的定量分析 要实现上述的控制策略，关键要使控制器能确定出时刻t3（和/或t7）以实现开关管开关状态的自动切换。下面我们通过对图2的理想调节过程波形的定量分析，得到确定t3、t7时刻的方法。 我们假设电压偏差ve始终远远小于变换器的输出电压给定VOR，则电感电流iL在开关S开通期间的变化率为： K1=（Vi－Vo）/L≈（Vi－VOR）/L（1） 在开关S关断期间的变化率为： K2=－vo/L≈－VOR/L（2） 那么电感电流与电容电流的变化曲线可以认为是分段线性的。电压偏差ve与电容电流ic之间是积分关系。利用这些条件可以计算出Vt2、Vt3、It3、Vt6、Vt7、It7、t14=t4－t1、t58=t8－t5等特征数值。 2.1 负载电流发生正跳变的调节过程 电容电流由－Ibh上升到0所用时间为： t12=500)this.style.ouseg(this)（3） 时间段t23=t3－t2与时间t34=t4－t3的比值为： 500)this.style.ouseg(this) 所以 t34=500)this.style.ouseg(this)t23（4） t24=t23＋t34=500)this.style.ouseg(this)t23 对于电压偏差 ve=VOR－vo=－500)this.style.ouseg(this)icdt=0 根据电容电流的安秒平衡，得 500)this.style.ouseg(this)t12Ibh=500)this.style.ouseg(this)t24It3=500)this.style.ouseg(this)t24K1t23 解之可得 t23=500)this.style.ouseg(this)（5） 代入式（4）得 t34=500)this.style.ouseg(this)（6） 式中：M为变换器电压变比，M=VOR/Vi。 t3时刻的电容电流为 It3=K1t23=Ibh500)this.style.ouseg(t