GPSFPGA实现.ppt

基于FPGA的GPS采集器设计与实现;GPS模块简介：;GPS模块简介：;GPS模块简介：;GPS模块简介：;GPS模块简介：; 设计结构图;1、NiosII 软硬协同;1、 NIOS II 编程方法; ;（2）altera提供的软件接口和函数，他封装好了函数，屏蔽了寄存器的操作。 IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base) IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(base) IORD_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(base) IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(base);（3）HAL提供了硬件寄存器操作和c语言编程的接口，相当于系统调用Linux中的系统调用。相当于实现了设备驱动，我们可以调用其中的一些函数编程序。在SOPC Builder生成硬件系统以后，NIOS II IDE 能够自动生成对应的HAL系统库。 ; 目前Nios II 的大部分开发都是在HAL（hardwareabstraction layer）的基础上进行的。HAL系统库是一个轻量级的运行环境，提供了简单的和硬件通讯的设备驱动程序。HAL API集成了ANSI C标准库，这些API允许你用标准C函数（例如：printf,fopen,fwrite等等）去存取设备。;图2 HAL体系结构 ;（4） HAL API集成了ANSI C标准库，可以直接调用标准的C函数编程。 在IDE里面编译以后，system.h文件中有这样的定义： #define UART_NAME /dev/uart #define UART_TYPE altera_avalon_uart #define UART_BASE 0 #define UART_SPAN 32 #define UART_IRQ 0;可以用以下的代码直接从设备中读出数据 FILE* fd; fd = fopen (/dev/uart,r+); if (fd == 0) { perror(Open uart error\n); exit(1); };2、项目系统结构;3、项目程序;2、用标准C函数 本项目用的是第二种方法。 主要函数： void gps_pro(char *）//处理数据 void lcd_display(FILE *lcd)//显示信息 结构体用来存储信息 struct gps_info{ int time; char status;char latitude_value[BUF_SIZE]; char longtitude_value[BUF_SIZE];char date[BUF_SIZE]; }rmc_info; ;大概问题;GPS数据的解析与显示（Verilog HDL）;;系统RTL原理图;UART接收模块;;数据处理显示模块;“$GPRMC”检测、时间、经纬度信息存储状态机;基于FPGA的GPS数据采集(VHDL);串并转换;Datareday信号产生（并转串也用到） process (rst,clk16x,no_bits_rcvd) begin if rst = 1 then reday = 0 ; elsif clk16xevent and clk16x = 1 then if std_logic_vector(no_bits_rcvd) = 1010 then reday = 1 ; else reday=0 ; end if; end if ; end process ; ;序列检测;连续？非连续？;高速数据与低速数据;测试方法;疑问解决;致谢FPGA这门课曹老师ALTERA公司;QA