GPS测量原理和数据处理(专)20083.pptVIP

第三章GPS静态定位原理;一、GPS定位方法分类 1、定位方法分类 按参考点的不同位置划分为： （1）绝对定位（单点定位）：在地球协议坐标系中，确定观测站相对地球质心的位置。 （2）相对定位：在地球协议坐标系中，确定观测站与地面某一参考点之间的相对位置。;2、按用户接收机作业时所处的状态划分： （1）静态定位：在定位过程中，接收机位置静止不动，是固定的。静止状态只是相对的，在卫星大地测量中的静止状态通常是指待定点的位置相对其周围点位没有发生变化，或变化极其缓慢，以致在观测期内可以忽略。 （2）动态定位：在定位过程中，接收机天线处于运动状态。 ;GPS定位方法分类 ;一、误差的分类 GPS定位中，影响观测量精度的主要误差来源分为三类： ?与卫星有关的误差。 ?与信号传播有关的误差。 ?与接收设备有关的误差。 为了便于理解，通常均把各种误差的影响投影到站星距离上，以相应的距离误差表示，称为等效距离误差。;测码伪距的等效距离误差/m;根据误差的性质可分为： （1）系统误差：主要包括卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差、以及大气折射的误差等。为了减弱和修正系统误差对观测量的影响，一般根据系统误差产生的原因而采取不同的措施，包括： ?引入相应的未知参数，在数据处理中联同其它未知参数一并求解。 ?建立系统误差模型，对观测量加以修正。 ?将不同观测站，对相同卫星的同步观测值求差，以减弱和消除系统误差的影响。 ?简单地忽略某些系统误差的影响。;; 由于卫星在运动中受多种摄动力的复杂影响，而通过地面监测站又难以可靠地测定这些作用力并掌握其作用规律，因此，卫星轨道误差的估计和处理一般较困难。目前，通过导航电文所得的卫星轨道信息，相应的位置误差约20-40m。随着摄动力模型和定轨技术的不断完善，卫星的位置精度将可提高到5-10m。卫星的轨道误差是当前GPS定位的重要误差来源之一。; 在GPS定位中，根据不同要求，处理轨道误差的方法原则上有三种； ? 忽略轨道误差：广泛用于实时单点定位。 ? 采用轨道改进法处理观测数据：卫星轨道的偏差主要由各种摄动力综合作用而产生，摄动力对卫星6个轨道参数的影响不相同，而且在对卫星轨道摄动进行修正时，所采用的各摄动力模型精度也不一样。因此在用轨道改进法进行数据处理时，根据引入轨道偏差改正数的不同，分为短弧法和半短弧法。 ;;（1）电离层折射影响：主要取决于信号频率和传播路径上的电子总量。通常采取的措施： ?利用双频观测：电离层影响是信号频率的函数，利用不同频率电磁波信号进行观测，可确定其影响大小，并对观测量加以修正。其有效性不低于95%.;;（2）对流层的影响 如第四章所述，对流层折射对观测量的影响可分为干分量和湿分量两部分。干分量主要与大气温度和压力有关，而湿分量主要与信号传播路径上的大气湿度和高度有关。目前湿分量的影响尚无法准确确定。对流层影响的处理方法： ?定位精度要求不高时，忽略不计。 ?采用对流层模型加以改正。 ?引入描述对流层的附加待估参数，在数据处理中求解。 ?观测量求差。;（3）多路径效应：也称多路径误差，即接收机天线除直接收到卫星发射的信号外，还可能收到经天线周围地物一次或多次反射的卫星信号。两种信号迭加，将引起测量参考点位置变化，使观测量产生误差。在一般反射环境下，对测码伪距的影响达米级，对测相伪距影响达厘米级。在高反射环境中，影响显著增大，且常常导致卫星失锁和产生周跳。措施： ?;; （1）卫星钟差 GPS观测量均以精密测时为依据。GPS定位中，无论码相位观测还是载波相位观测，都要求卫星钟与接收机钟保持严格同步。实际上，尽管卫星上设有高精度的原子钟，仍不可避免地存在钟差和漂移，偏差总量约在1 ms内，引起的等效距离误差可达300km。 ;; 主要包括观测误差、接收机钟差、天线相位中心误差和载波相位观测的整周不确定性影响。 （1）观测误差：除分辨误差外，还包括接收天线相对测站点的安置误差。分辨误差一般认为约为信号波长的1%。安置误差主要有天线的置平与对中误差和量取天线相位中心高度（天线高）误差。例如当天线高1.6m ,置平误差0.10，则对中误差为2.8mm。;码相位与载波相位的分辨误差;（2）接收机钟差 GPS接收机一般设有高精度的石英钟，日频率稳定度约为10-11。如果接收机钟与卫星钟之间的同步差为1?s，则引起的等效距离误差为300m。处理接收机钟差的方法： ?作为未知数，在数据处理中求解。 ?利用观测值求差方法，减弱接收机钟差影响。 ?定位精度要求较高时，可采用外接频标，如铷、铯原子钟，提高接收机时间标准精度。; （3）天线相位中心位置偏差 GPS定位中，观测值都是以接收机天线的相位中心位置