基于测距的定位系统中位置解算研究 - 上海师范大学学报.pdfVIP

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第卷第期上海师范大学学报自然科学版年月基于测距的定位系统中位置解算研究刘中令徐超杰俞晖上海交通大学电子信息与电气工程学院上海摘要在现有的基于测距的位置解算算法中定位精度受测距误差的影响较大为了提高定位精度提出了一种基于根心的位置解算算法该算法中首先根据位置未知的节点节点与每三个位置已知的节点节点之间的距离测量值计算出对应的根心坐标在根心集合中滤除误差较大的部分根心根据剩余根心的坐标及其权重值计算平均值作为解算结果仿真结果表明在相同的误差下提出的位置解算算法相比于现有的基于测距的位置解算算法有效地

第 卷第 期 上海师范大学学报 自然科学版 年 月 基于测距的定位系统中位置解算研究 刘中令 徐超杰 俞 晖 上海交通大学 电子信息与电气工程学院上海 摘要 在现有的基于测距的位置解算算

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