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基于混合模式pwm 二相步进电机驱动控制的研究 - core.pdfVIP

基于混合模式pwm 二相步进电机驱动控制的研究 - core.pdf

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    第卷第期系统仿真学报年月基于混合模式二相步进电机驱动控制的研究郑雪钦郭东辉厦门理工学院电子与电气工程系厦门厦门大学电子工程系厦门摘要针对步进电机转速不够平稳低速转动存在振动和明显的步进现象在研究二相步进电机数学模型深入分析两电平和三电平在步进电机驱动控制中的优缺点的基础上提出一种适用于步进电机微步驱动控制的混合模式微步驱动控制方法仿真结果验证了该控制方法的有效性该控制方法实现了二相步进电机定子绕组电流分别按正余弦规律等角度进行变化步进电机微步运行达到改善电机步进现象的目的同时电机转速平稳解决了步

    第 24 卷第 2 期 系统仿真学报© Vol. 24 No. 2 2012 年 2 月 Journal of System Simulation Feb., 2012 基于混合模式 PWM 二相步进电机驱动控制的研究 1

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