第3章 伺服系统常用传感器与检测装置.pptVIP

第3章 伺服系统常用传感器及检测装置; 1． 开环控制数控机床;2． 闭环控制数控机床 ;3． 半闭环控制数控机床;3.1 概 述;;;3.1 概 述;3.1 概 述;3.1 概 述;3.1 概 述;3.1 概 述;3.1 概 述;3.1 概 述;3.1 概 述;3.2 旋转变压器;3.2 旋转变压器;3.2 旋转变压器;3.2 旋转变压器;3.2 旋转变压器;3.2 旋转变压器;3.2 旋转变压器;3.2 旋转变压器;3.2 旋转变压器;3.3 感应同步器;3.3 感应同步器;3.3 感应同步器;3.3 感应同步器;3.3 感应同步器;3.3 感应同步器;3.3 感应同步器;3.3 感应同步器;3.3 感应同步器;3.3 感应同步器; 3.4 脉冲编码器;; 由图5-11可以看出，码道的圈数就是二进制的位数，且高位在内，低位在外。其分辨角θ＝360o/24=22.5o， 若是n位二进制码盘，就有n圈码道， 分辨角θ＝360o/2n， 码盘位数越大，所能分辨的角度越小，测量精度越高。若要提高分辨力，就必须增多码道，即二进制位数增多。 目前接触式码盘一般可以做到9位二进制，光电式码盘可以做到18位二进制。;;;; ;;; 在数控机床上，光电脉冲编码器作为位置检测装置，用在数字比较伺服系统中，将位置检测信号反馈给CNC装置。;; 光电脉冲编码器用于数字脉冲比较伺服系统（图5-17）的工作原理如下： 光电脉冲编码器与伺服电机的转轴连接，随着电机的转动产生脉冲序列，其脉冲的频率将随着转速的快慢而升降。若工作台静止，指令脉冲和反馈脉冲都为零，两路脉冲送入数字脉冲比较器中进行比较，结果输出也为零。因伺服电机的速度给定为零，工作台依然不动。随着指令脉冲的输出，指令脉冲不为零，在工作台尚未移动之前，反馈脉冲仍为零，比较器输出指令信号与反馈信号的差值，经放大后，驱动电机带动工作台移动。电机运转后，光电脉冲编码器将输出反馈脉冲送入比较器，与指令脉冲进行比较，如果偏差不为零，工作台继续移动，不断反馈，直到偏差为零，即反馈脉冲数等于指令脉冲数时，工作台停在指令规定的位置上。;3.5 光 栅;3.5 光 栅;3.5 光 栅;3.5 光 栅;3.5 光 栅;3.5 光 栅;3.5 光 栅;3.5 光 栅;3.5 光 栅;3.5 光 栅;3.5 光 栅;3.5 光 栅;3.6 磁 栅;3.6 磁 栅;3.6 磁 ???;3.6 磁 栅;3.6 磁 栅;3.6 磁 栅;3.6 磁 栅;3.6 磁 栅;3.6 磁 栅;3.6 磁 栅;3.7 测速发电机;表3-1 位置检测装置分类;图3-l 旋转变压器结构示意图;图3-2旋转变压器工作原理;图3-3 正、余弦旋转变压器工作原理;图3-4所示为感应同步器外形图;图3-5 直线感应同步器定尺与滑尺绕组;图3-6 圆感应同步器绕组;图3-7　感应同步器的工作原理图;图3-8 定尺绕组产生感应电动势原理图;表3-2 各种光栅的精度;图3-9 光栅尺;图3-10 光栅读数头光路图;图3-11光栅工作原理;图3-12 光栅测量系统;图3-13 磁栅位置检测方框图;图3-14 磁通响应型 ;图5-15 多间隙磁通响应型磁头;图3-16 辨向磁头配 ;图3-17 按磁性标尺基体形状分类的各种磁栅;图3-18 接触式码盘;表3-3 光电脉冲编码器;表3-4 高分辨率脉冲编码器;图3-19 增量式光电脉冲编码器结构示意图;图3-20 光电脉冲编码器实现位移检测应用