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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十一届学术年会
强不规则小行星引力场中的共振与混沌
1,2 1 1 2
姜宇 ,李俊峰 ,宝音贺西 ,李恒年
(1.清华大学航天航空学院,北京,100084;
2.西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室,西安,710043)
摘 要:本文研究了强不规则小行星引力场中的共振与混沌,发现了其中的若干复杂动力学行为
并分析了动力学行为的内在机制。研究小行星2867 Steins 的有效势在其赤道面的等高线图,分析了该
小行星引力场中的1:1 共振轨道和平衡点的稳定性与拓扑特性。发现小行星216 Kleopatra 引力场中的
Poincaré截面上存在孤岛、闭曲线、孤立点、禁区等。研究表明小行星216 Kleopatra 等强不规则小行
星引力场中的运动存在混沌行为,从表面来看,这些混沌行为杂乱无章,而其内部并非完全无序,而
是存在着孤岛、闭曲线、孤立点、禁区等不同的区域,外在的复杂动力学行为分别对应不同的内在机
制。
关键词: 强不规则天体;小行星;Poincaré截面;共振;混沌;平衡点;
1 引言
到目前为止,已有多个探测器[1-4]对小行星进行了飞越探测,包括伽利略号(Galileo)、舒梅克号
(NEAR Shoemaker)、星尘号(Stardust)等探测器。此外,隼鸟号(Hayabusa)探测器[2]还于2005 年登陆了
小行星 25143Itokawa ,并对该小行星进行了采样返回。未来的小行星探测任务[4,5]将会对小行星形成
长期的环绕轨道,要求探测器相对小行星形成稳定的周期轨道、拟周期轨道或相对平衡等。
此前,人们考虑了不同的方法来分析强不规则的小行星附近的可能的动力学行为,包括经典
的Legendre 级数方法[6,7]和简单特殊体模型法[8,9]。Legendre 级数方法[6,7]将强不规则天体看做一个
球体或者质点,考虑引力为该质点所产生的引力基础上的摄动变化,对于地球、火星等外形接近球形
的天体,该方法效果良好。如果天体的形状为强不规则的,则天体附近的Legendre 级数难以收敛,在
某些区域上还会发散[8]。简单特殊体也可以用来帮助人们理解一般的强不规则小行星引力场中的
复杂动力学行为。目前人们研究过细直棒、三角盘、正方形盘、圆环、圆饼、立方体、哑铃等多种类
型的简单特殊体附近的动力学行为。Elipe 和 Lara [10]研究了细直棒产生的引力场中的平衡点、周期
轨道等,用来近似小行星433Eros 引力场中的动力学行为。Blesa [11]研究并发现了三角盘和正方形盘
引力场中的周期轨道。Werner [12]提出了使用多面体模型来对强不规则小行星的引力场进行建模,通
过雷达、光学等数据均可生成强不规则小行星的多面体物理模型,还可以处理质量瘤。该方法对强不
规则的天体来说[12,13],精度远高于Legendre 级数方法和简单特殊体方法,还可以避免Legendre 级数
方法的级数不收敛的情况。有了行之有效的强不规则小行星引力场建模方法,才使得使用真实的小
行星引力场数据来研究其附近的各种复杂动力学行为成为可能。这些复杂的动力学行为包括周期
轨道族的存在性与数量、平衡点的存在性与稳定性、共振与混沌等。
共振是动力系统的重要概念,人们发现小行星附近的动力学行为存在多种不同的共振类型。
Scheeres 等[14]使用Legendre 级数方法考虑2 阶项对小行星4769 Castalia 的引力场模拟并发现了2 阶
项引起的环小行星轨道角速度同小行星自旋角速度之比为1:1 及2:3 的共振行为。Yu 和Baoyin [15]以
环小行星轨道机械能突变与否的视角来研究,发现了小行星附近轨道的瞬时共振行为。此外,小行星
的相对平衡点是轨道角速度同小行星自旋角速度为1:1 的共振轨道。Jiang 等[5]发现了非共振非退化平
衡点有五种可能的情形,此外还发现了非退化平衡点的三类共振情形,这三类共振都是双重共振,包
括轨道角速度同旋转强不规则天体自旋角速度之比为 1:1 的共振和相对平衡点纯虚特征值之比为整数
比的共振。
本文主要研究
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