永宏PLC案例100案例第5节.pdf

永宏 FATEK PLC 应用手册 第五章 应用指令程序流程设计范例 5.1 JMP指令实现配方调用 【控制要求】 永宏FBs -14MCT发送脉冲控制伺服电机，有3种工作行程距离，可通过三个开关任意选择，满足不同的工 作需要。 【元件说明】 PLC 元 件 控 制 说 明 X0 行程开关1：按下时，X0状态为ON X1 行程开关2 ：按下时，X1状态为ON X2 行程开关3 ：按下时，X2状态为ON X3 伺服启动开关：按下时，X3状态为ON Y0 PLC脉冲输出点 Y1 PLC脉冲方向控制 【控制程序】 范堤商贸 (上海)有限公司 Page:47 V1.0 永宏 FATEK PLC 应用手册 第五章 应用指令程序流程设计范例 伺服命令表格： 【程序说明】 1. 开关X0 闭合，X1 、X2断开时，程序由[JMP P0] 跳转到P0处，把常数值10000放入D0 ，即选定了第一 种行程距离。然后跳到P3处，准备脉冲的输出。 2. 开关X1 闭合，X0 、X2断开时，程序由[JMP P1]跳转到P1处，把常数值20000放入D0 ，即选定了第二种 行程距离。然后跳到P3处，准备脉冲的输出。 3. 开关X2 闭合，X0 、X1断开时，程序由[JMP P2]跳转到P2处，把常数值30000放入D0 ，即选定了第三种 行程距离。然后跳到P3处，准备脉冲的输出。 4. 若X0 、X1 、X2均不闭合（不选择行程），则程序第四行被执行，直接跳转到指针P3 ，准备脉冲的输 出。 5. 开关X3 闭合时，指令[140.HSPS0]被执行，即Y0输出一定数量的脉冲（频率为10KHz，D0 内容值作为 相对坐标标示），Y1为脉冲方向控制，伺服电机运转的距离与接收到的脉冲个数成比例，控制PLC脉 冲输出数目就可达到控制伺服电机运转距离目的。   范堤商贸 (上海)有限公司 Page:48 V1.0 永宏 FATEK PLC 应用手册 第五章 应用指令程序流程设计范例 5.2 水塔液位自动控制 【控制要求】 1. 水塔水位上升超过上限传感器（X0 ）时，水位异常警报灯（Y10 ）报警，并进行泄水动作。 2. 水塔水位下降低于下限传感器（X1 ）时，水位异常警报灯（Y11 ）报警，并进行灌水动作。 3. 若泄水动作执行100秒后，水位上限传感器X0仍为ON，则机械故障报警灯报警。 4. 若灌水动作执行100秒后，水位下限传感器X1仍为ON，则机械故障报警灯报警。 5. 水位处于正常水位时，所有报警灯熄灭和泄水及灌水阀门自动被复位。 【元件说明】 PLC 元 件 控 制 说 明 X0 水位上限传感器：水位高于此处时，X0状态为ON X1 水位下限传感器：水位低于此处时，X1状态为ON Y0 水塔泄水阀门 Y1 水塔灌水阀门 Y10 水位异常报警信号 Y11 机械故障报警信号 【控制程序】 主