第三单元 追逐问题实验MATLAB.pdfVIP

追逐问题实验 1. 四人追逐实验 如图2.1,在正方形ABCD 的四个顶点各有一个人。设在初始时刻t 0 时，四人同时出发 匀速以 沿顺时针走向下一个人。如果他们始终对准下一个人为目标行进，最终结果会如何。 v 作出各自的运动轨迹。 解：该问题可以通过计算机模拟来实现。这需要将时间离散化。设时间间隔为 ， 时 t j 刻表示时间t j.t 设第 个人 时刻的位置坐标为： i j (x , y ),(i 1,2,3,4; j 1,2,3, ) ij ij 对前面3 个人表达式为： x x  v. .t c o sx  i, j 1 i, j   (i 1, 2 , 3 ) y y  v. t. s i nx  i, j 1 i, j  x x 其中 cos x i1 ,j i j, (i 1, 2 , 3 ) (xi1, j xi , j )2 (yi1, j yi , j )2 y i1, j y i , j sin x (i 1,2,3) (xi1, j xi , j )2 (yi1, j yi , j )2 对第4 个人表达式为： x x v.t . c oxs  4 j,  1 j4 ,   y y v .t . s ixn  4 j,  1 j4 ,  x x 1 j, j4 , 其中 cos x (x1,j x 4,j )2 (y1,j y 4,j )2 y 1,j y 4,j sin x (x1,j x 4,j )2 (y1,j y 4,j )2 Matlab 实现程序run.m 如下： %模拟运动 n=240; x=zeros(4,n); y=zeros(4,n); dt=0.05; %时间间隔 v=10; %速度 x(1,1)=100; y(1,1)=0; %第1 个人初始坐标 x(2,1)=0; y(2,1)=0; %第2 个人初始坐标 x(3,1)=0; y(3,1)=100; %第3 个人初始坐标 x(4,1)=100; y(4,1)=100; %第4 个人初始坐标 for i=2:n for j=1:3 d=sqrt((x(j+1,i-1)-x(j,i-1))^2+(y(j+1,i-1)-y(j,i-1))^2); %第j+1 个人和第j 个人距离 cosx=(x(j+1,i-1)-x(j,i-1))/d; %求cos 值 sinx=(y(j+1,i-1)-y(j,i-1))/d; %求sin 值 x(j,i)=x(j,i-1)+v*dt