直流机 2讲 直绕组.ppt

第一篇 直流机 第1章 直流机概述 第2章 直流机的电枢绕组 第3章 直流机原理 第4章 直流机特性 第5章 直流电动机的起调制 各章简称：概述、绕组、原理、特性、三项（电动机三项）。 第2章 直流机的电枢绕组 2.1 电枢绕组的构成 2.2 单叠绕组 2.3 单波绕组 不要求 2.4 复合绕组 不要求 2.1 电枢绕组的构成 2.1.1 电枢绕组的线圈 2.1.2 电枢绕组的节距 2.1.1 电枢绕组的线圈 1 线圈结构 2 两匝线圈示例 3 线圈连接规律 4 虚槽的概念 4 续1 2.1.2 电枢绕组的节距 1 电枢绕组的四个节距及其单位 2单叠绕组的四个节距 3 单波绕组的四个节距 4 第一节距 5 第二节距 6 合成节距 7 换向器节距 8 四种节距之间的关系 2.2 单叠绕组 1 叠绕组概述 2 展开图概念 3 单叠绕组设计实例 4 圆形绕组图 5 圆形绕组图的变形 6 单叠绕组的最大并联支路数 7 单叠绕组对称条件 1 叠绕组概述 2 展开图概念 3 单叠绕组设计实例 3 续1 3 续2 第一步 定节距；第二步 画虚槽； 第三步 画换向片； 3 续3 3 续4 3 续6 3 续7 3 续8 4 圆形绕组图 4 续1 5 圆形绕组图的变形 6 单叠绕组的最大并联支路数 7 单叠绕组对称条件 2.3 单波绕组 不要求 The End 续9 步1 定节距；步2 画虚槽；步3 画换向片；步4 画其余线圈；步5 画磁极； 步6 分析电势；步 7 画电刷。 设计完毕。 为了更形象地理解单叠绕组，把展开图简化成圆形绕组图。 简化：去掉展开图中的虚槽、换向片、主极，用小圈代替线圈，保留电刷和连线，并画成圆形。 如果电刷偏离了几何中性线，正负电刷间的电势将减小，被电刷短路的线圈，电势不为零，将产生短路电流，引起不良后果：如换向恶化、损耗增加、甚至线圈烧毁。 圆形绕组图可以拉直变形，变成平直绕组图。此略。请参见课本第19页上部。 有几个磁极，放几套电刷，就有几条支路。在前述设计实例中，有四个磁极，放四套电刷，因而有四条支路。如果去掉一套电刷，譬如去掉A1电刷，则并联支路数为2条。 普遍而言，单叠绕组的最大并联支路数2a=max等于极数2p，或者，最大并联支路对数等于极对数，即 a=max = p 各支路应具有相同的线圈数， S /（2a=）=整数。 而且，对支路线圈在磁场占有同样位置，即 2p /（2a=） = 整数。 * * 华南理工大学 电力学院程小华 1 线圈结构 2 两匝线圈示例 3 线圈连接规律 4 虚槽的概念 线圈是构成绕组的基本单元，可以是单匝也可以是多匝。本章以单匝为例。 图示是一个单匝的单叠线圈。 每个线圈都有两个出线端，分别连接到不同的换向片上。 线圈连接规律：后一个线圈的首端（即双层边的端子）与前一个线圈的末端（即下层边的端子），通过换向片相连。因而，所有线圈连成一个闭合回路（详见后面实例）。 从电刷看进去，线圈接成若干条并联支路。 并联支路多，则电枢电流大，电枢电压小。 并联支路少，则电枢电流小，电枢电压大。 绕组所含线圈很多。由于工艺原因，电枢铁心不便开太多的槽，无法做到多少线圈开多少槽。总体来看，无法实现一圈一槽，而只能实现多圈一槽。即，在每个槽的上下层，各放若干个线圈边。 一槽一层中，放了几个线圈边，就说该槽含有几个虚槽。图示为一个实槽包含三个虚槽的情况。 线圈在电枢上布置时，一律以虚槽来编号。 由于一个换向片与不同线圈的两个出线端相连，因此换向片数K等于线圈数S。 一个虚槽有上下两层，一个线圈有上下两边。因而线圈数S等于虚槽数Qu，即 S=K=Qu=uQ 式中，Q为实槽数；u为单槽虚槽数。 1 电枢绕组的四个节距及其单位 2 单叠绕组的四个节距 3 单波绕组的四个节距 4 第一节距 5 第二节距 6 合成节距 7 换向器节距 8 四种节距之间的关系 线圈有四个节距：第一节距y1 、第二节距y2、合成节距y、换向器节距yk。 前三种节距的单位：虚槽。因此，统称之为虚槽节距。 换向器节距的单位：换向片。 因此，四个节距，必是整数。 电枢绕组的连接规律是通过线圈的节距来表征的。 为了得到较大的感应电势和电磁转矩， y1最好等于或接近一个极距τ。极距相邻两极之间的距离，亦即一个磁极所占有的范围，以虚槽为单位。 y1 =τ±ε=Qu /（2p）±ε 式中，ε是小于1的分数，用来把y1凑成整数。当ε=0时，y1=τ，称为整距绕组；当y1＜τ时称为短距绕组；当y1＞τ称为长距绕组。短距绕组的感应电势与长距绕组的相