自动控制原理—华中科技大学 非线性.pptVIP

(8-20) (8-21) (8-22) 8.3.3 多重非线性的描述函数 1. 串联非线性 如图8－12所示串联非线性。串联非线性特性的描述函数绝不等于两个非线性描述函数的乘积。 NL1 NL2 x y z 图8－12 串联非线性 假定图8－12中NL1为死区非线性，NL2为饱和非线性，它们串联后复合非线性如图8－13所示 X Y Z x y k1 a1 y z k2 b1 图8-13(a) 串联非线性 X Z k1k2 a1 a1+ 图8-13(b) 复合非线性 z x 2. 并联非线性 并联非线性特性如图8－14所示。 NL1 NL2 x y1 y2 y 图8－14 并联非线性 N(A) = N1(A) + N2(A) + + 8.3.4 用描述函数法分析非线性系统 一非线性系统结构如图8－15所示，假定输入为零，图中N（A）为非线性环节的描述函数，若 ,则 G1 N(A) G2 H X1’ X1 X2’ X2 Y 图8－15 非线性系统 式中: 假定: 则： 如果 等于X2(t)，则意味着产生了自激振荡， 即 ： （8-35） （8-36） 综合公式（8－35）（8－36）可得出系统产生自激振荡的条件为 （8-37）