基于仿生机器鱼的人工生命模型 - 重庆理工大学学报.pdfVIP

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2017-08-16 发布于天津
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基于仿生机器鱼的人工生命模型 - 重庆理工大学学报.pdf

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第卷第期重庆理工大学学报自然科学年月基于仿生机器鱼的人工生命模型金旭东薛方正重庆大学自动化学院重庆摘要为了构建具有自学习自适应自协调的人工生命体结合对鱼类生理结构和行为机理的研究和分析提出了基于人工生命的仿生机器鱼系统将非接触式供电技术应用于水下供电模拟鱼类生理活动在仿生鱼上实现了动态无连接不间断的电能供给并且基于鱼类行为的层次结构实现了动机行为动作的层行为决策系统引入强化学习算法模拟鱼类与环境交互的后天学习过程通过实物仿生鱼的游姿优化实验证明了研究和设计工作的有效性关键词人工生命仿生机器鱼非接

第２６卷　第８期重庆理工大学学报（自然科学）２０１２年８月Ｖｏｌ．２６　　Ｎｏ．８ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ）Ａｕｇ．２０１２  基于仿生机器鱼的人工生命模型金旭东，薛方正