PLC序列功能图.ppt

一、顺序功能图 顺序功能图是一种用来描述顺序控制的一种图形，也叫状态转移图。它是把一个运动系统分成若干个顺序相连的阶段，各阶段按照一定的顺序进行自动控制的方式。;状态转移图;二、顺序功能图的基本结构 顺序功能图的基本结构可分为单序列结构、选择序列结构和并行序列结构。 1. 单序列结构：这种结构顺序功能图步的流程只有一路。每步的后面只有一个转换，每个转换 后 面只有一个步。［4］ 2. 选择序列结构：当顺序功能图步的流程产生分支时，便形成选择序列。在选择序列的分支处转换符只能标在水平线之下， 选择序列的结束称为合并，转换符只能标在水平线之上。 3. 并行序列：当转换导致几个序列同时被激活时，这些序列称为并序列。为强调转换的同步实现，水平连线用双线表示，且水平线上只允有一个转换符。 ; a)单序列：若3为活动步且d =1，则发生3→4步转换，4变为活动步，3变为不活动步。 b)选择序列：若7为活动步且h =1，则发生7→8步转换；若k =1，则发生7→10步转换。同理若9为活动步，且j=1，则发生9→12步转换；若11为活动步且n=1，则发发生11→12步转换。通常转换条件h与k互拆。 c)并行序列：若3为活动步且e=1，则4、6步同时变为活动步，3变为不活动步。当5、7都为活动步且i =1时，才发生5、7→8步转换，8变为活动步，5、7都变为不活动步。 ;三、 顺序功能图中转换实现的规则及注意问题;3. 绘制顺序功能图注意的问题 (1) 两个步不能直接相连，必须用一个转换隔开。 (2)两个转换不能直接相连，必须用一个步隔开。 (3) 顺序功能图中必须有初始步。 (4)顺序功能图全部操作过程结束后应能返回初始步。 (5)初始步可由初始化脉冲M8002激活。 ;S0;程序输入： 1.新建工程：;3.回到主程序;S0;2. 2 在GX Developer里输入以下程序,保存并验证。(选择序列);2. 3 在GX Developer里输入以下程序,保存并验证。(并行序列);2. 4 在GX Developer里输入以下程序,保存并验证。 (选择序列);1-3S: 4-6S: 7-9S:;补充例二：