动力学DAlembert原理.ppt

;;;;;;;惯性力系简化为平面内一个力和一个力偶：惯性力通过质心，大小等于质量与质心加速度的乘积， 方向与质心加速度方向相反；惯性力偶矩大小等于通过质心且垂直于平面的轴的转动惯量与角加速度的乘积，转向与角加速度的转向相反。;刚体对轴的转动惯量;;;;均质圆盘作定轴转动。试对图示四种情形向转轴进行惯性力系的简化。 ;两种情形的定滑轮质量均为m，半径均为r。图a中的绳所受拉力为W；图b中块重力为W。试分析两种情形下定滑轮的角加速度、绳中拉力和定滑轮轴承处的约束反力是否相同。;例三;;1 矩形块质量m1=100kg，置于平台车上，车质量为m2=50kg，此车沿光滑的水平面运动，车和矩形块在一起由质量为m3的物块牵引，使之作加速运动。设矩形块与车之间的摩擦力足够阻止相互滑动，求能够使车加速运动而m1块不倒的质量m3的最大值，以及此时车的加速度大小。;;3 汽车总质量为m，以加速度a作水平直线运动。汽车质心G离地面的高度为h，汽车的前后轴到通过质心垂线的距离分别等于c和b。求其前后轮的正压力及汽车应如何行驶方能使前后轮的压力相等。;4 长方形匀质平板，质量为27kg，由两个销A和B悬挂。如果突然撤去销B，求在撤去销B的瞬时，平板的角加速度和销A的约束反力。;;6 曲柄OA质量为m1，长为r，在力偶矩M 作用下以等角速度ω绕水平的O轴反时针方向转动。曲柄的A端推动水平板B，使质量为m2的滑杆C沿铅直方向运动。忽略摩擦，求当曲柄与水平方向夹角为30°时的力偶矩M的值及轴承O的反力。;7 曲柄摇杆机构的曲柄OA长为r，质量m，在力偶M(随时间而变化)驱动下以匀角速度 转动，并通过滑块A带动摇杆BD运动。OB铅垂，BD可视为质量为8m的均质等直杆，长为3r。不计滑块A的质量和各处摩擦；图示瞬时OA水平、 。求此时驱动力偶矩M的值和O处反力。 ;取OA杆为研究对象;;取AB、滑块为研究对象;小 结;4.刚体的惯性力是分布力系,向固定点简化的结果;;;;;;;