基于冲击效率最优的土壤采样机伺服系统设计.pdfVIP

22 液压与气动 2008年第3期 基于冲击效率最优的土壤采样机伺服系统设计 郑长奇，苗玉彬，李彦明，刘成良 Design of Soil Sampler Electrohydraulic Servo System with Optimal Impact Efficiencv ZHENG Chang qi，MIAO Yu—bin，LI Yan—ming，LIU Cheng—liang (上海交通大学机电控制研究所，上海 200240) 摘 要：针对土壤采样机的效率与冲击速度的关系，给出了液压伺服系统的设计。该伺服系统在建立阀 控缸数学模型的基础上引入了串联校正环节，改善活塞响应性能，能较好地满足效率最优。经试验，适用于 现场土壤采样工况。 关键词：土壤采样机；液压伺服；效率最优 中图分类号：TH137 文献标识码：B 文章编号：1000．4858(2008)03．0022．03 1 引言 作中还会出现敲不进去土的现象。如果冲击动能过 对大田土壤分布空间变异的研究和了解是确定田 大，则机械系统会发生很大的振动，影响采样管的使用 间肥料投入和精确施肥的基础，而了解土壤肥力分布 寿命。因此，冲击锤的冲击动能在土壤采样过程中维 空间的差异性的主要方法是进行采样测土。土壤采样 持恒定，是采样机得以安全、稳定、高效生产的关键。 器就是一种针对不同的地区土壤特性进行采样的机械 2 系统介绍 设备。土壤取样的机械化自动采集是发展高效精准农 液压冲击锤的冲击速度是依靠对称液压缸来实现 业的重要手段。目前欧美国家已实现土壤样品的机械 的。系统油路采用差动回路，使泵的额定流量减小，执 化自动采集并得到了广泛使用…。国内基本还局限 行机构获得较快的运行速度，系统流量损失很小。根 于传统人工土壤采样方式，少量土壤自动化采样器都 据土壤采样的实际工作情况，液压回路恒压供油二位 依赖进口，虽然部分单位对此进行了研究，但仍然处于 四通阀“Y”型接通，对称液压缸处于差动状态，如图1 试验阶段。开发适合我国土壤特点的自动化采样器具 所示。当阀处于换向状态时，液压油通过左腔将活塞 有重要的现实意义。 提起，右腔的油液通过二位四通阀返回油箱。开始下 采样管、液压冲击锤、运动导轨是土壤采样机的重 要组成部分。冲击锤必须保持一定的、合理的冲击动 收稿日期：2007．09．26 能才能保证正常采样工作的顺利进行。如果冲击动能 基金项目：国家高技术发展计划(863)(2006AA10A309) 过小，采样管不能获取足够的动量，也就影响了采样管 作者简介：郑长奇(1983一)，男，福建莆田人，硕士研究生，主 的沉入深度，自然采样效率也会降低，并且采样管在工 要研究方向为液压伺服系统的设计。 [10]潘峰，等．帧重叠编码方法及其在行程传感液压缸磁性 [14]廖树伦．液压缸内部的位置传感器[J]．冶金设备，2000 标尺中的应用研究[J]．仪器仪表学报，2003，24(4)： (1)：44—46． 364—367． 1 15 l Osmo E．Voutilainen，et a1．The measurement of the piston [11]曹健，等．安装在液压缸上的磁阻敏感元件传感器[J]． velocity of a hydraulic actuator[J]．Ieee Transactions on In-