第9章_港口高精度GPS应用系统-PDS.pdfVIP

集装箱港口高精度GPS应用系统 北京合众思壮科技有限公司上海分公司 系统部 集装箱港口高精度GPS应用系统 轮胎吊集装箱箱位监测系统（PDS） 轮胎吊自动纠偏系统（AGSS ） YARDMAP开发工具 集卡GPS监控调度系统 AGSSPDS系统发展概况 90年代末以来，中国集装箱港口吞吐 量年均增长幅度达３０％。 2002年，中国港口集装箱总量为3700 万标准箱，2003年，吞吐量比上年增 长了1100万标准箱，达到4800万标准 箱，跃居世界第一。 面对迅猛发展的集装箱运输业，如何提高 集装箱码头的作业效率是关系到集装箱运 输供应链是否畅通的核心。轮胎吊作为集 装箱码头的重要作业工具,它的效率的提高 是问题的关键。 传统的码头堆场集装箱作业模式为理货操作部把当日要装卸的集装箱，根 据原先计划安排好并储存在码头主机中的位置通过对讲机系统或理货员 (有些码头通过无线电系统把信息显示在司机室监控屏上)把箱子代码和位 置(如几号箱区几号位置等信息)告知某台RTG司机，司机再把车开到对应 位置操作。 其中涉及的不足有: 1. RTG的位置不够清楚，调度上容易产生舍近求远问题，增加生产成本； 2. RTG实际吊具位置没有可靠监控,司机作业存在人为错误的可能性； 3．司机作业完毕需要人工确认 配备了RTG用GPS系统后，利用当前普遍的无线电系统，可以有效消除RTG作业中存在的 各种人工因素．整个生产过程由系列电脑实现闭环控制极大地提高码头生产的正确性 和信息化水平，实现无纸化管理。此过程中每台RTG都将充分应用箱位自动管理，防误 操作等功能。 RTG防误操作功能：利用RTG大车的精确位置，并结合小车和起升机构位置，组成RTG吊 RTG防误操作功能 具的三维信息，根据码头堆场的实际布置，可转换成具体的集装箱大车箱位、小车堆 位和起升层高(BERTH，BAY, LANE ／STACK, TIER)等信息．此信息同要作业的集装箱比 较．如不符则禁止吊具动作，只有信息致才允许作业。这样就保证了RTG无故障操作； RTG箱位自动管理：利用RTG的三维位置，可随时随地发布RTG的操作信息譬如作业箱量 RTG箱位自动管理： 作业位置，RTG状态等信息。信息通过无线系统发送到中控室，由主机自动记录统计， 实时获得RTG的各种操作数据，及时更新堆场集装箱分布情况．从而节省大量的人工登 记工作，并消除各种误差，实现了自动信息化管理．有利于信息保存归档。 迪拜位于阿联酋东北沿海，濒临波斯湾的 南侧。又名拉希德港。属迪拜港务局管 辖，是阿联酋最大的港口，也是集装箱大 港之一。该港地处亚欧非三大洲的交汇 点，是中东地区最大的自由贸易港，尤以 转口贸易发达而著称。 迪拜港务局的远期目标是把迪拜建设成为 类似于远东的香港和新加坡的全球型航运 枢纽。为此，在未来10年，迪拜将继续进 行必要的港口基础设施建设，开辟第三座 人工港口。同时，迪拜还将加大港口运营 的技术含量，引进包括数据处理、货物监 控、信息传输、码头管理等各项功能在内 的航运系统和技术，力争集货物吞吐港 和物流信息港于一体。 PDS系统的构成 本系统主要由两部分组成：移动台、差分 基准站。 移动台由以下几部分组成：控制器单元 （CU）、编码器处理模块、GPS、RADIO、 数字量采集模块、模拟量采集模块及相关 附件组成。 各部分说明如下： 1. 控制器单元：负责协调各部分的工作（包 括数据数字量采集、模拟量采集、串口通 讯和数据处理等） 2. 编码器处理模块：负责采集编码器的脉冲 数据，并通过串口把数据传送给CU单元。 3. GPS：根据接收的卫星信号和差分基准站 信息（通过RADIO传输）获取天线所在位 置的精确定位信息。 4. RADIO：负责接收差分基准站传来的数据 5. 数字量采集模块：采集状态信号和输出开 关量信号 6. 模拟量采集模块：采集模拟量（电压、电 流信号）。可接重量传感器。 YARDMAP更新 当用户安装完PDS系统后，如果场 地YARDMAP发生变化需要更新，可 以通过两种方式实现： 移动存储设备更新 通过RD