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谈谈安全抛物线
谢建华
(西南交通大学力学与工程学院,成都,610031)
摘要:本文介绍了确定安全抛物线的四种不同方法,即通过确定曲线族包络线的分析方法,判定一元二次方程重根条件的代数方法,寻找沿斜面最大射程的极值方法和包络线构造的几何方法。从代数、几何和力学等不同角度讨论了安全抛物线的性质。
关键词:安全抛物线;包络线;最大射程;变分法
向空中斜抛出一个物体,划出一条美丽的曲线,这就是众所周知的抛物线。从一个固定点以相同的速度、沿不同方向抛出的质点轨迹是一族抛物线,其能达到的范围在一条抛物线的内部,这条抛物线即为安全抛物线(图1)。一般用微积分方法推导安全抛物线,其优点是简便、适用性广,但比较抽象,对安全抛物线的几何和力学性质揭示的也不够全面。本文介绍了确定安全抛物线的四种不同方法,这些方法分别从分析、代数、极值和几何的角度描述了安全抛物线的特征和性质。
图1抛体运动与安全抛物线
如图1所示,以固定点为坐标原点,取轴水平向右,轴铅直向上,设质点初速度与轴夹角为,通过积分质点的运动微分方程,然后消去时间,可得质点的轨迹方程:
(1)
通过配方法,可将(1)写成:
(2)
由(2)可知,质点的轨迹是顶点为,开口向下的抛物
国家自然科学基金资助项目,中图分类号:0313.1
谢建华,教授,研究方向:非线性动力学,电子邮箱:jhxie2000@126.com
线,半正焦弦,于是准线方程为
(3)
可见准线的高度正好是以为初速、垂直向上抛射质点达到的最大高度,并与无关。
令,将(1)写成:
(4)
令
(5)
联立方程(4)和(5),消去参数,得到抛物线族(1)的包络线方程:
(6)
包络线(6)也为一抛物线,对其内部的每一点,有(1)中两条不同的抛物线通过,对其上的每一点有仅有(1)中一条抛物线通过,对其外部的每一点没有(1)中任何抛物线通过(图1),故称其为安全抛物线。
安全抛物线的上述性质可通过初等方法证明:视(4)为关于变量的一元二次方程,对于给定的点,有两条、或一条、或没有(1)中的抛物线通过该点,取决于此一元二次方程的判别式大于零、或等于零、或小于零,因此安全抛物线为:
(7)
由(7)可导出(6)。
现有一个斜角为的斜面(图2(a)),斜面的方程可写成:
(8)
如果抛射的初速度仍为定值,那么质点沿斜面的最大射程为多少呢?对应的抛射角又如何确定呢?利用安全抛物线的性质,可方便地解决这两个问题:沿斜面的最大射程为原点到射线(8)与安全抛物线交点之间的距离;对应的唯一抛物线在点与安全抛物线相切(图2(a))。具体说明如下:
设发射角的抛物线与斜面(8)交点的坐标为,将其代入(1)中,解出沿斜面的射程:
(9)
(a) (b)
图2 (a)沿斜面的最大射程,(b) 极坐标
由(9)可知,当时,或
(10)
即当的方向平分轴与斜面之间的夹角时(最大发射角),质点沿斜面具有最大射程:
(11)
其中。容易验证(11)就是安全抛物线(6)的极坐标形式(图2(b))。由最大射程的极值性和唯一性,可知具有最大发射角的抛物线在斜面与安全抛物线的交点处切于后者。
设
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