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刚体锻炼
1.两个大小不同、具有水平光滑轴的定滑轮,顶点在同一水平线上.小滑轮的质量为m ,半径为r,对轴的转动惯量J=.大滑轮的质量m=2m , 半径r=2r,对轴的转动惯量.一根不可伸长的轻质细绳跨过这两个定滑轮,绳的两端分别挂着物体A和B.A的质量为m,B的质量 =2m.这一系统由静止开始转动.已知m=6.0 kg,r=5.0 cm.求两滑轮的角加速度和它们之间绳中的张力.
1.
解:各物体受力情况如图. 2分
TA-mg=ma 1分
(2m)g-TA=(2m)a
(T-TA)r= 1分
(TB-T)(2r)=(2m)(2r)2 1分
a=r?=(2r) 1分
由上述方程组解得:
?=2g / (9r)=43.6 rad·s-2 1分
==21.8 rad·s-2 1分
T=(4/3)mg=78.4 N 1分
2。一转动惯量为J的圆盘绕一固定轴转动,起初角速度为?0.设它所受阻力矩与转动角速度成正比,即M =-k? ? (k为正的常数),求圆盘的角速度从?0变为时所需的时间.
解:根据转动定律: Jd? / dt = -k??????????????????????????????????????????????????
∴ 2分
两边积分:
得 ln2 = kt / J
∴ t=(J ln2) / k 3分
3、(本题7分)如图所示,一个质量为m的物体与绕在定滑轮上的绳子相联,绳子质量可以忽略,它与定滑轮之间无滑动.假设定滑轮质量为M、半径为R,其转动惯量为,滑轮轴光滑.试求该物体由静止开始下落的过程中,下落速度与时间的关系.
3. 解:根据牛顿运动定律和转动定律列方程
对物体: mg-T =ma ① 1分
对滑轮: TR = J? ② 3分
运动学关系: a=R? ③ 1分
将①、②、③式联立得
a=mg / (m+M) 1分
∵ v0=0,
∴v=at=mgt / (m+M) 1分
4、质量分别为m和2m、半径分别为r和2r的两个
均匀圆盘,同轴地粘在一起,可以绕通过盘心且垂
直盘面的水平光滑固定轴转动,对转轴的转动惯量
为9mr2 / 2,大小圆盘边缘都绕有绳子,绳子下端
都挂一质量为m的重物,如图所示.求盘的角加速度
的大小.(本题10分)
4. 解:受力分析如图. 2分
mg-T2 = ma2 2分
T1-mg = ma1 2分
T2 (2r)-T1r = 9mr2? / 2 2分
2r? = a2 1分
r??= a1 1分
解上述5个联立方程,得:
2分
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