机器人喷雾颜色更换模块手册.docVIP

换 色 模 组（color change block） 换色模组（CCB）的MODUCLEAN是一种外形小巧,模块式的换色组块。 它是通过两根固定杆将多块换色片连接在一起。油漆通道使用一只O形圈密封。 每块换色片安装两个MICRO VALVE，用于快速选择一个或两个回流回路 (油漆或空气/溶剂)。换色片的数量可以根据需要增加或减少。其主要用于喷涂颜色的选择和执行换色时清洗、充填快速动作。每次换色，都必须执行一次清洗循环操作(空气，溶剂) 。 根据油漆类型，换色模块可分为两种： ? 一种为带回流， ? 另一种是不带回流（固化剂使用） 一、换色阀结构： Micro valve 止动销(pin) 涂料关闭阀（hand valve)涂料逆止阀 （check valve)涂料回流回流涂料供给回流Pilot Air Micro valve 止动销(pin) 涂料关闭阀（hand valve) 涂料逆止阀 （check valve) 涂料回流 回流 涂料供给 回流 Pilot Air 二、工作原理：如下图所示 模块在非工作状态下，MICRO VALVE关闭（回路8）。涂料供给 (D) 处的油漆，因阀门关闭不能流到开口（C），但可以继续回流到涂料回流口（E）（对于带回流的换色片）。 但如果的控制空气 (A)用供给活塞 (5)由于空气的作用就压缩弹簧 (6) ，MICRO VALVE动作，顶针1就打开涂料就可以从 (B) 流向出口(C)。 O形圈 (2) 和 (3) 用于密封微阀体 (4) ，防止空气和油漆进入。 开孔 (F) 用于检测微阀是否泄漏。 隔断针 (7) 的功能是: 1. 阻止油漆进入微阀，可以在不切断回流供应的前提下，修补微阀泄漏故障， 2. 防止油漆喷涌 (起检查阀的作用)。 三、维护保养 - 清洗操作 维护保养操作仅限于更换密封件 (1) 和微阀 (2) 或微阀外面的密封件 (3) 和 (4)。 定期检查以下各处是否有泄漏： ? 模组的每两片换色片之间， ? 泄漏检测孔， ? 微阀的螺纹及微阀上的指示器， ? 隔断针若出现泄漏，立即维修.。 警告: 禁止将塑料件长时间浸泡在有腐蚀性的溶剂中 。严禁浸泡在酸或石碳酸中。 严禁将密封件浸泡在溶剂中。对于变形的或变膨胀的密封件必须立即更换， 请勿使用尖锐的工具进行清洗操作。 四、拆卸 – 再安装步骤 执行拆卸与再安装操作，需要以下工具 ? 1303689 微阀拆卸工具 ? 739483 隔断针拧紧/旋松工具 ? 平面螺丝起子, dia. 3 x 125. 1.拆卸步骤 ? 执行操作前，先关闭所有回路， ? 切断换色片的油漆和空气供应， ? 将螺丝起子的末端放在固定杆的凹槽里 (A) ，然后将其抬起，拆下固定杆， ? 对所有有故障换色片的固定杆，重复以上操作， ? 然后，沿模组轴向方向，将换色片从模组上拆分开， ? 将所有有故障的换色片以相同方式拆下来。 2. 再安装步骤 按照拆卸步骤的相反顺序执行再安装操作，注意以下几点： ? 密封件上涂抹凡士林油（B）， ? 将销子 (C) 放进其安装槽内， ? 如果接头损坏，需更换， ? 确保 Teflon 垫片在其安装槽内。 3. 微阀的拆卸和再安装 无需切断回流供应，就可快速更换微阀。微阀拆卸步 骤如下： ? 转动工具（739483） 一圈，拧紧隔断针， ? 转动工具1303689 1/4圈，旋松微阀，释放内部的 压力， ? 轻轻转动线轴螺钉 (1) 直到其与球状体(2)相接触， ? 再转动4圈，将微阀彻底拆下。