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第二节 松软地面的物理性质;第七章 汽车的通过性;第一节 汽车通过性评价指标及几何参数;一、汽车支承通过性评价指标;?驱动轮输出功率与输入功率之比。反映了车轮功率传递过程中的能量损失。 ;二、汽车通过性几何参数;（1）最小离地间隙h ?汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区域最低点之间的距离。 ?它反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。;（2）纵向通过角β ?汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面，两切平面交于车体下部较低部位时所夹的最小锐角。 ?它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物的轮廓尺寸。;（3）接近角γ1 ?汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。 ?γ1越大，越不容易发生触头失效。;（4）离去角γ2 ?汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面间的夹角。 ?γ2越大，越不容易发生托尾失效。;（5）最小转弯直径dmin ?转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径。 ?它表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。;（6）转弯通道圆 ?转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以外的最大内圆，称为转弯通道内圆；车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以内的最小外圆，称为转弯通道外圆。;三、影响汽车通过性的因素 汽车的通过性与汽车的结构特点、路面质量和行驶状况有关。 1.传动系的结构 为了保证汽车的通过，除了要减少行驶阻力外，还必须提高汽车的驱动力和附着力。 ①采用副变速器可提高汽车的动力因数； ②采用液力传动能提高传动系工作的稳定性； ③采用高摩擦式差速器可提高在复杂路面上的附着性能。;三、影响汽车通过性的因素 2.汽车车轮 ①轮胎的气压 ②轮胎花纹 A.通用花纹：细而浅，适用较好路面，f 较小 B.越野花纹：宽而深，适用松软路面，φ较大 C.混合型花纹：介于上面二者之间 ③车轮的直径和宽度 ④前后轮距 ⑤防滑链;三、影响汽车通过性的因素 3.驾驶方法 当汽车通过坏路时，附着力起决定性作用，这时应用低档低速，尽量避免换档和加速。尽量走前车的轮辙，在行驶中保持直线行驶，选择合适的档位。 必要时将差速器锁住。 4.发动机的功率 影响驱动力与牵引力的大小。;第二节 松软地面的物理性质;一、土壤切应力与剪切变形的关系;?对于摩擦性土壤（干沙、冻结的粒状雪），按照库仑摩擦定律，最大剪应力与负荷W成正比的增加。;?大部分土壤既不是纯粘性土壤，也不是纯摩擦性土壤，而是这两种土壤的混合物，此时最大土壤推力;;5.土壤的剪切应力与剪切变形的关系;5.土壤的剪切应力与剪切变形的关系;二、土壤法向负荷与沉陷的关系;三、半流体泥浆及雪的密度对通过性的影响;第三节 车辆的挂钩牵引力;一、车辆在松软地面上的土壤阻力;1.刚性车轮滚动时的土壤阻力;1.刚性车轮滚动时的土壤阻力;1.刚性车轮滚动时的土壤阻力;?式中，z0 为沉陷量；γs 为单位体积土壤重量；c为粘聚系数，b为轮胎宽度。 ，;?式中，;?在泥浆地面，车辆浸入泥浆部分的形状对运动阻力的影响特别明显，此时推土阻力大于压实阻力而成为主要矛盾。在有硬底层的粘性泥浆里行驶的车辆，推土阻力的大小决定于泥浆的密度ρ、粘度μ、行驶速度 ua 以及车辆行走部分浸入泥浆中的尺寸，即;2.充气轮胎的土壤阻力;pc可由试验测得。;部分轮缘将变成平面，接地压力为pi+pc;?轮胎变形δt引起的弹滞损失是充气轮胎滚动时的弹滞损耗阻力Frt。;3.履带的土壤阻力;4.前后串联车轮和车轮重复通过时的土壤压实阻力;二、松软地面给车辆的土壤推力;?滑转率可以表明滑转的程度;?单位履带宽的土壤推力等于切应力曲线下包含的面积。;2.驱动轮的土壤推力与滑转率;2.驱动轮的土壤推力与滑转率;?车辆的土壤推力FX与土壤阻力 Fr 之差，称为挂钩牵引力。 ;第四节 牵引通过性计算;第四节 牵引通过性计算;式中，p1、τ1为接触圆弧面上的法向及切向应力；p2、τ2为接触平面上的法向及切向应力；l为接地平面部分长度；b为轮胎宽度。;接地圆弧面上各点的沉陷为;第四节 牵引通过性计算;第五节 间隙失效的障碍条件;一、顶起失效的障碍条件;一、顶起失效的障碍条件;顶起失效的障碍条件为;β0为障碍的上升平面与下降平面的夹角，;发生触头失效的条件是;第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力;;;当前轮与台阶相碰时，;当后轮与台阶相碰时;第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力;第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力;第七节 ???车的通过性试验;第七章 汽车的通过性;?通过性几何参数在满载情况下测定。也可在按比例画出并经实