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电子控制ch4-1
第四章 可编程序控制器概论 ;§4.1 PLC的发展、分类及应用 ;4.1.1 产生 ;4.1.2 发展 ;4.1.3 特点 ;4.1.4 分类 ;4.1.5 应用 ;§ 4.2 结构和工作原理 ;4.2.1 结构 ;1. 中央处理单元 ;3. 输入输出单元 ;图1.2 直流输入电路图;图1.3 交流输入电路图;4.2.2 工作原理 ;循环扫描
PLC采用循环扫描工作方式,这个工作过程一般包括五个阶段:内部处理、与编程器等的通信处理、输入扫描、用户程序执行、输出处理,其工作过程如图1.4所示。
图1.4中当PLC方式开关置于RUN(运行)时,执行所有阶段;当方式开关置于STOP(停止)时,不执行后3个阶段,此时可进行通信处理,如对PLC联机或离线编程。;图1.4 工作原理图
;可编程序控制器的输入处理、执行用户程序和输出处理过程的原理如图1.5所示。;4.2.3 PLC与其它工业控制系统的比较; 1、继电接触控制为全硬件控制;PLC内部大部分采用“软”电器、??点等,为全软件控制。
2、继电接触控制系统体积大;PLC控制系统结构紧凑,体积小。
3、继电接触控制全为机械式触点,动作慢;PLC内部全为“软接点”,动作快。
4、继电接触控制功能改变,比较麻烦;PLC—般仅修改程序即可。
5、PLC控制系统的设计、施工与调试比继电接触控制系统周期短。
6、 PLC控制的自检和监控功能比继电接触控制的强。
7、 PLC的运用范围比继电接触控制的广泛。
8、可靠性比继电接触控制的高。;二、PLC与微型计算机的比较;三、PLC可靠性高的原因;§ 4.3 技术性能指标及分类;一、PLC的性能指标;二、PLC的分类;三、 编程语言 ;§ 4.4 F1 PLC概述;4.4.1 F1 系列PLC的型号、单元和技术特性;一、 F1 系列PLC 的型号;二、基本单元和扩展单元及组合;三、输入输出方式;;(二)输出方式;功能的I/O模块,这种模块既有若干个输入点,又有若干个输出点;4.4.2 输入与输出继电器的编号及功能;一、输入继电器编号与功能;二、输出继电器的编号与功能;三、辅助继电器与特殊辅助继电器的编号及功能;辅助继电器;特殊辅助继电器工作波形;;(三)移位寄存器;四、定时器T;定时器的使用方法;;五、计数器C;;状态继电器S、数据寄存器D;八.功能指令线圈
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