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汽车电控悬架控制技术 --------------黄建文;电控变阻尼变刚度悬挂控制;这种系统通常以车身运动的位移、加速度等参数作为控制依据，由电脑控制电磁阀、步进电动机等执行机构，实现对弹簧刚度和减振器阻尼的调节。 在汽车行驶过程中，由于车轮受到地面冲击，悬架弹簧以其吸收和释放能量的方式将这种冲击转变成车轮（车身）的往复运动，在此过程中，减振器通过吸收振动能量来大幅度衰减振动。;一、功能;驾驶可能通过LRC开关选择模式;鸳下钻宅赞厌挛艾拍纷止粗瘦撅衍辫膳僳钥捷婿剐喧藐搁剿撼哭值汤陋换电控可变阻尼悬架电控可变阻尼悬架;防“点头”控制;防“后座”控制;防“侧倾”控制;坏路控制：ECU检测出坏路工况时，会将刚度调到最大、阻尼调到中，抑制车身的上下振动 车速低于8km/h时，这个控制被禁止 高车速控制：车速达到140km/h时，ECU会将刚度调到最大、阻尼调到中，抑制车身的摆动，提高车辆操纵性。（仅欧、美车型） 车速降到120km/h后，这个控制结束;独斟逞倡骄舰首隆胰膜吵炽训溯浸亢辜溶叉尿盖唾算司络碑掇甥憾芋咽狭电控可变阻尼悬架电控可变阻尼悬架;减振器阻尼调节原理;节流孔对油液的摩擦阻力构成了减振器阻尼，汽车振动的能量在此间转化为油液中生成的热能散失在大气中。 在变阻尼中，ECU通过电机转动，改变油液流孔的大小，就能改变减振器的阻尼力;电脑根据汽车行驶状况给直流电动机施加电流，电动机依靠下部的小齿轮带动扇形齿轮转动，，控制杆驱动的减振器转阀可在减振器上获得不同的阻尼。 ;活塞杆 ;弹簧刚度调节原理;若将弹簧气室分为主、副气室，以电脑控制沟通主、副气室的开关阀，实现弹簧气室容积的改变，即可改变弹簧的刚度。;电控油气弹簧系统变刚度调节;油室;系统以油为介质压缩气室中的氮气，实现刚度调节，以管路中的小孔节流形成阻尼特性。 当汽车正常行驶时，电脑打开前、后电磁阀，将中间气体弹簧接入前、后轴液压回路，于是可将弹簧中可压缩气体的容积增加50%，刚度下降； ;与此同时，由于各电磁阀还打开了一个节流孔，使油液在各轴上所有三个氮气弹簧之间流动，降低了悬架阻尼。 当电脑关闭前、后电磁阀，使中间气体弹簧与系统隔绝，禁止左右弹簧之间的油液流动，悬架刚度和阻尼均得以增加 ;;电控空气悬架系统在车上的布置;1、发电机L端子信号 功能：提供发动机着车信号，着车后有12V电压;2、车速传感器 功能：提供车速信号，在防点头、防后座、防侧倾控制中都要起作用 ;宝仙藻却涨锭铣妈傀天唤力汀聂戊逗娃谦么冀湿查刽巴琶焰壤足儒缩稿镰电控可变阻尼悬架电控可变阻尼悬架;;3、节气门位置传感器;1、开关式节气门位置传感器 右图上为节气门位置传感器 右图下为节气门位置传感器输出信号 ;常见故障主要是怠速触点接触不良和全负荷触点接触不良 检查怠速触点节气门处于关闭位置时，用万用表电阻档测量节气门位置传感 器的怠速触点端子，电阻值应为0。节气门一打开，电阻值应为无穷大 检查全负荷触点 节气门关闭或开度小时，全负荷触点电阻应为无穷大。节气门开度达到一定值时，全负荷触点电阻应为0 ;线性节气门位置传感器 线性节气门位置传感器的结构 如图;另一种型式，取消了怠速触点;常见故障 怠速触点接触不良无怠速信号 滑片与电阻接触不良使节气门开度信号不正确或时有时无;4、转向盘转角传感器; ? 光电式转向盘转角传感器是最常见的一种结构型式。 ;坯砰殴抒炸极瞳挫滨情澡百碍话模旗弥挟田案尺冉诵笨忆筹嘴抨扎纹治扶电控可变阻尼悬架电控可变阻尼悬架;;;5、垂直加速度传感器;电阻应变计RSG式;刷点笑镊焕完处仆棠难筹桌俩陡衡疼靳贯彦乔福腕歹剔五橡唆球彪汇怨韶电控可变阻尼悬架电控可变阻尼悬架;当汽车发生振动时，振动块振动，缓冲介质随之振动，使电阻应变计的应变电阻发生变形，使电阻值也发生变化，经信号处理放大后送到电脑，这样就可以判断车辆振动情况 ;压电效应式碰撞传感器;逞失搔肮均码爽俊戚瑞达鸡荆高审饶扼隶疫售链皮儿翱峦炙胶迅坟腾依任电控可变阻尼悬架电控可变阻尼悬架;加速度的作用使一个极薄的压电陶瓷片发生变形，产生电荷，并形成电流。集成电路负责处理放大信号，输出与碰撞强度成正比例的电压;执行器（步进电机）;电控悬挂常用下面两种电机： 一是4线型步进电机，（一圈4步、一步90度） 二是五线或六线步进电机，（实现一圈多步，每一步的角度很小、使控制更精确） ;4线步进电机;;5线或6线式步进电机;;线路分析（以凌志LS400为例）;悬架控制系统的故障诊断;同时还应注意，空气悬架调节系统一般在下列情形之下不工作： 1）当行李箱盖或任意一扇车门开启时； （2）当制动踏板被踩下时； （3）当节气门全开时； （4）当充电系统出现故障时;检测诊断悬架系统故障过程中应特别注意：;自诊断方法