电机拖第四章.pptVIP

第四章 他励直流电动机的运行;4.1 他励直流电动机的起动;电动机拖动负载起动的一般条件：;4.1.1 电枢回路串电阻起动;电枢回路串电阻起动的特点：;4.1.2 降电压起动;降电压起动的特点:;【例题8.9】Z2-71他励直流电动机额定数据为：PN=17kW，UN=220V，IN=90A，nN=1500r/min，Ra=0.147Ω，计算：(1) 直接起动时的起动电流；(2) 拖动额定负载起动，若采用电枢回路串电阻启动，应串入多大电阻；若降压启动，电压应降至多少？(以顺利起动为条件);降电压起动电源电压;4.2 他励直流电动机的调速;4.2.1 他励直流电动机的调速方法;一、电枢回路串电阻调速;二、降电压调速;三、弱磁调速;【例题】一台他励电动机， PN=4kW，UaN=160V，IaN=34.4A，nN=1450r/min，用它拖动通风机负载在额定状态运行。现采用改变电枢电路电阻调速。试问要使转速降低至1200r/min，需在电枢电路串联多大的电阻Rr？; 通风机负载转矩与转速平方成正比，在磁通不变的情况下，电枢电流与电磁转矩成正比，则转速为1200r/min时的电枢电流为：;根据调速点处电枢回路方程;【例题】一台他励电动机， PN=4kW，UaN=160V，IaN=34.4A，nN=1450r/min，用它拖动恒转矩负载运行，负载转矩为电动机的额定值。现采用改变电枢电压调速，试问要使转速降低至1000r/min，电枢电压应降为多少？; 电动机拖动额定恒转矩负载，因此各调速点电枢电流都为额定电流，则转速为1000r/min时，根据电枢回路方程：;【例题】一台他励电动机， PN=22kW，UaN=220V，IaN=115A，nN=1500r/min，Ra=0.1Ω，忽略空载转矩T0，电动机带额定恒转矩负载运行，要求把转速降到1000r/min，计算：(1)采用电枢串电阻调速需串入的电阻值；(2)采用降低电源电压调速需要把电源电压降到多少？(3) 上述两种调速情况下，电动机的输入功率与输出功率(输入功率不计励磁回路的功率)。;(2) 采用降低电源电压调速，电枢电压为;降低电源电压调速，输入功率;【例题】一台他励直流电动机额定功率PN=7.5kW，UN=220V，IN=41A，nN=1500r/min，Ra=0.376Ω，拖动恒转矩负载运行，TL=TN，把电源电压降到150V，问：(1) 电源电压降低了但电动机转速还来不及变化的瞬间，电动机的电枢电流及电磁转矩各是多大？电力拖动系统的动转矩是多大？(2) 稳定运行转速是多少？;则电磁转矩为;4.2.2 调速的性能指标;一、调速方式;恒转矩调速方式;电枢回路串电阻调速;降电压调速;恒功率调速方式：;弱磁升速;匹配问题：;【例题】某台Z2-71他励电动机， PN=17kW，UaN=220V，IaN=90A，nN=1500r/min，Ra=0.147Ω。该电动机在额定电压额定磁通时，拖动某负载运行时的转速1550r/min，当负载要求向下调速，最低转速nmin=600r/min，现采用降压调速方法，请计算下面两种情况下调速时电枢电流的变化范围：(1)该负载为恒转矩负载；(2)该负载为恒功率负载。;带恒转矩负载，磁通不变，电枢电流不变，则当转速为600r/min时，电枢电流 Ia=43.61A;转速为nmin=600r/min时，设电枢电流为Ia2，有;二、调速范围和静差率;静差率 或称转速变化率，是指电动机由理想空载到额定负载时转速的变化率。;调速范围和静差率之间的关系：;结论：;【例题】某台他励电动机， PN=60kW，UaN=220V，IaN=305A，nN=1000r/min，Ra=0.04Ω。求下列情况下电动机的调速范围：(1)静差率δ≤30%，电枢串电阻调速；(2)静差率δ≤20%，电枢串电阻调速；(3)静差率δ≤20%，降低电源电压调速。;静差率δ≤30%，电枢串电阻调速，则有;(3) 静差率δ≤20%，降低电源电压调速，额定转速降落;调速范围;【例题】Z2-62他励电动机， PN=13kW，UaN=220V，IN=68.7A，nN=1500r/min，Ra=0.224Ω，电枢串电阻调速，要求δ=30%。求：(1)电动机带额定负载转矩时的最低转速；(2)调速范围；(3)电枢需串入的电阻最大值；(4) 运行在最低速带额定负载转矩时，电动机的输入功率、输出功率(忽略T0)及外串电阻上的损耗。;满足静差率要求的最低转速为;(4)电动机的输入功率;【例题】上题中的电动机，降低电源电压调速，要求δ=30%。求：(1)电动机带额定负载转矩时的最低转速；(2)调速范围；(3)电源电压需要调到的最低值；(4) 运行在最低速带额定负载转矩时，电动机的输入功率、输