智慧感知于自动化光学检测实务.pdf

智慧感知於自動化光學檢 測實務 洪榮坤 Agenda  Part 1:智慧感知 光學檢測  1-1智慧機器取代人力  1-2 AOI   Part 2: Open E-vision 與 OpenCV  Part 3:計畫專案 智慧感知  生活智慧感知  Wii 、Xbox 居家智慧感知 溫度感應 行動智慧感知  GPS 未來驅勢 智慧機器取代人力 節省人力成本 提升檢測品質 提高產能  工業上的運用:  AOI 計算機視覺 V.S. 機械視覺  『計算機視覺』允許計算機抽取影像中的資 訊。  『機械視覺』(Machine Vision)為『計算機視 覺』 (Computer Vision)在工業及生產製造的運 用。  『機械視覺』運用在生產製造中的檢查稱為自 動光學檢查 (AutomaticOptical Inspection / AOI) AOI重要性 百分之百的全檢 新興產業 :如IC 、PCB 、LCD 除了電性檢驗外， 外觀及表面瑕疵檢測也是必 須項目 AOI定義(廣義) 廣義的 AOI設備為結合 光學感測系統 、訊號處 理系統及 分析軟體 ，應用層面可有：  宇宙探測：太空計畫。  遙測：航空遙測、衛星遙測。  工業生產：生產品質檢測。  機械視覺：機器人控制、無人駕駛汽車。 AOI應用範例  宇宙探測 (a) 經太空望遠鏡拍 (b) 太陽日 攝傳回地面之玫 珥影像圖 瑰星雲影像圖 AOI 定義(狹義)  狹義的AOI設備為目前急需於工業上使用的， 如 :  IC及一般電子業： PCB 、LCD螢幕、被動元件形狀 腳位及定位、生產插件、晶圓 (Wafer)鏡面研磨、生 產組裝、被動元件辨識。 電機工業：控制器紅外線熱像儀檢測、電線瑕疵、 裂縫檢測、纜線配置檢測。  金屬鋼鐵業：鋼板尺寸檢測、表面瑕疵檢測、鑄件 瑕疵檢測、材料金像檢測。 AOI電子產業應用範例 (a)利用影像檢測技術 分析基板切割 (b) IC腳位檢測 AOI設備 Computer Vision Software  Matlab  IPP(Intel)--Integrated Performance Primitives  Halcon  Sapera  VisionPro  Evision EureSys eVision 公司資訊  Company: EureSys (CA U.S.)  Since 1989  Site:  U.S.  Europe  Asia  Singapore 台灣代理 : ADLink (凌華科技) 公司產品  Machine Vision Software Tools  Open E-vision  Ver. 1.0  Ver 1.2 (Last Version) – for 64 bits  Frame Grabbers Environment  O.S.  Window 2003, 2008, Vista, XP  Programming Language  Pascal  C++  C#  VB .NET