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第卷第期控制与决策年月文章编号智能仿生腿的研究王斌锐徐心和东北大学人工智能与机器人研究所辽宁沈阳摘要首先在总结智能假腿发展的基础上针对其新的发展趋势引出智能仿生腿的概念和研究内容并探讨了基于基本步态模式和有限状态机的仿生腿步态规划方法全功能仿生膝关节的设计和稳定性分析其次研究了仿生腿的控制以及生物信号在仿生腿中的应用最后指出了智能仿生腿在信息交互感知能源动力等方面的发展动向关键词智能仿生腿步态有限状态机智能阻尼器动力学分析中图分类号文献标识码引言使假腿能够自动地全时相地跟随健康腿的任何步目前我国
第 19 卷 第 2 期 控 制 与 决 策 2004 年 2 月
V o l. 19 N o. 2 Con trol and D ec is ion F eb. 2004
文章编号: 100 10920 (2004) 020 12 107
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