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电子课件;直流电动机(Direct Current Motor ) 的启动、调速、反转与制动 ;直流电动机应用图片 ;一、 直流电动机的工作原理 ;二、 直流电动机的基本结构 ; ;16; （3）电刷装置 电刷与换向器配合可以把转动的电枢绕组电路和外电路连接并把电枢绕组中的交流量转变成电刷端的直流量。电刷装置如图所示。电刷组的个数，一般等于主磁极的个数。;2、转子(电枢)部分 ;内宙怎啪胁糟褥重慕吐净擒纳节洼艾忧酋裁筒奉尾玫梧蔷炕样隙袄雇气潜直流电机启动直流电机启动;（3）换向器 换向器是由多个紧压在一起的梯形铜片构成的一个圆筒，片与片之间用一层薄云母绝缘，电枢绕组与换向片按一定规律连接。换向器与转轴固定在一起。 ;（4）转轴 对于小容量直流电机,电枢铁心就装在转轴上。 ;三、 直流电动机的分类 ;四、 直流电动机的铭牌 ;产品代号的含义如下：  Z系列：一般用途直流电动机，如Z2、Z3、 Z4等系列； ZJ系列：精密机床用直流电动机；  ZT系列：广调速直流电动机；  ZQ系列：牵引直流电动机；  ZH系列：船用直流电动机；  ZA系列：防暴安全型直流电动机；  ZKJ系列：挖掘机用直流电动机；  ZZJ系列：冶金起重机用直流电动机。 ;(2) 额定功率PN。指电动机在额定情况下轴上输出的机械功率。单位是kW或W。;(9) 定额。指电机在额定状态下可以持续运行的时间和顺序。 例如标有“连续”，则表示电机可以不受时间限制连续运行;标有“25%”，则表示电机在一个周期内工作25%的时间，休息75%的时间。;直 流 电 动 机;;五、 直流电动机的特征 ;一、 并励（他励）直流电动机的启动 ;启动特点： （1）Ist很大，是IN的10－20倍； （2）操作简单、启动时间短，不需启动其他设备； （3）应用于容量很小的直流电动机（大型直流电机电枢电阻更小）。; 一台Z2-61/4-2他励直流电动机。已知： PN=10KW,UN=220V,nN=1500r/min,IN=53.8A,Ra=0.286Ω,求：（1）直接启动时的启动电流。 （2）在额定磁通下启动的启动转矩。; 电枢回路串电阻启动 降压启动;2、电枢回路串电阻（分级）启动; 一台他励直流电动机，PN=10KW，UN=220V，IN＝53.8A，nN=1500r/min,Ra=0.286Ω,求： （1）直接启动时的启动电流 （2）若限制启动电流不超过100A，采用电枢回路串电阻起动，则开始时应串入多大电阻？;3、减压启动;一台直流电机PN=60kW，UN＝440V，IN＝150A，Ra＝0.156Ω,nN=1000r/min，驱动额定恒转矩负载。试求： (1) 若直接启动， 则启动电流是多少？（2） 若要求Ist=2IN，采用电枢回路串电阻启动，则启动开始时应串入多大阻值的启动电阻？（3） 如果要求降压启动，则启动电压是多少?; PN=10kW，UN＝220V，IN＝53.8A，Ra＝0.286Ω,nN=1500r/min的他励电动机。试求： (1) 若直接启动， 则启动电流是多少？（2） 若要求启动电流限制在额定电流的2.5倍，采用降压启动，则启动电压是多少?（3） 如果要求启动电流限制在额定电流的2.5倍，电枢回路串电阻启动，则启动开始时应串入多大阻值的启动电阻？ ;二、 直流电动机的调速 ;(2)恒功率负载特性;3、他励直流电动机的调速; 直流他励电动机的固有机械特性; 由特性方程可知，改变以下三项参数可改变电动机的速度。 电枢回路电阻：Ra 输入电压：U 磁通：Φ ;（3）只能在额定转速以下进行平滑调速。 （4）转速越低，机械特性越软，负载波动时转速的稳定性越差。 （5）串入的电阻越大，电能损耗越大，经济性差。 （6）调速范围小。 （7）在各种??速下，能输出相同的转矩，为恒转矩调速。;(3)转速只能从额定转速往下调。 (4)调速前、后机械特性斜率不变，机械特性硬度高，速度稳定性好，调速范围广，最高转速与最低转速之比可打10倍以上。 (5)当电压连续可调时，转速也连续可调，可实现无级调速。 (6)降压调速是通过减小输入功率来降低转速的，故调速时损耗减小， 调速经济性好。 (7)在各种转速下，能输出相同的转矩，为恒转矩调速。;c、改变励磁磁通调速(弱磁调速);三种调速方法的比较;;;4、串励电动机的机械特性;三、直流电动机的反转 ;四、他励直流电动机的制动 ;制动方法：图(b)所示。这时他励直流电动机由于转子惯性的作用，电动机 仍按原来的方向旋转。由于磁通方向不变，因此产生的电枢绕组中产生感应 电动势Ea方向也不变，电动机此时作发电机运行，电枢电流方向