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第四章 汽车的制动性 ;引 言 ;第一节 制动性的评价指标;第二节 制动时车轮的受力;2.1 地面制动力;2.2 制动器制动力;2.3 地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系;2.4 硬路面上的附着系数;2.4 硬路面上的附着系数;2.4.1 滑动率;2.4.2 制动力系数与侧向力系数;2.4.3 制动的稳定区与非稳定区;2.4.4 路面对制动力系数的影响;2.4.5 车速对制动力系数的影响;2.4.6 胎面、路面对附着系数的影响（七六页）;2.4.7 滑水现象;第二节结束！;第三节 制动效能及其恒定性;3.1 制动距离与制动加速度;3.1 制动距离与制动减速度;3.2 制动距离的分析;3.2 制动距离的分析;3.2 制动距离的分析;3.3 制动效能的恒定性;3.3 制动效能的恒定性;第三节结束！;第四节 制动时汽车方向稳定性;4.1 制动跑偏;4.1 制动跑偏;4.1 制动跑偏;4.1 制动跑偏;4.1 制动跑偏;4.2 后轴侧滑、前轴失去转向;4.2 后轴侧滑、前轴失去转向;4.2 后轴侧滑、前轴失去转向;4.2 后轴侧滑、前轴失去转向;4.2 后轴侧滑、前轴失去转向;4.2 后轴侧滑、前轴失去转向;第四节结束！;第五节 前、后制动器制动力的比例关系;第五节 前、后制动器制动力的比例关系;5.1 地面对前后车轮的法向反作用力;5.1 地面对前后车轮的法向反作用力;5.1 地面对前后车轮的法向反作用力;5.2 理想的前后制动器制动力分配曲线 ;5.2 理想的前后制动器制动力分配曲线;5.2 理想的前后制动器制动力分配曲线 ;5.3 具有固定比值的前、后制动器制动力分配曲线与同步附着系数 ;5.3 具有固定比值的前、后制动器制动力分配曲线与同步附着系数;5.3 具有固定比值的前、后制动器制动力分配曲线与同步附着系数;5.3 具有固定比值的前、后制动器制动力分配曲线与同步附着系数;5.3 具有固定比值的前、后制动器制动力分配曲线与同步附着系数;5.4 不同附着系数路面上制动过程分析 ;5.4 不同附着系数路面上制动过程分析;5.4 不同附着系数路面上制动过程分析;5.5 利用附着系数与制动效率 ;5.5 利用附着系数与制动效率 ;5.5 利用附着系数与制动效率;5.5 利用附着系数与制动效率;5.5 利用附着系数与制动效率;5.5 利用附着系数与制动效率;5.6 对前后制动器制动力分配的要求;5.6 对前后制动器制动力分配的要求;5.6 对前后制动器制动力分配的要求;5.6 对前后制动器制动力分配的要求;懂控匈讽硬体俭谰田文蒋假恐扫募乒筒妒候娟勤长营考鹰闪碧弧验贩肢假第四章汽车制动第四章汽车制动; 图a给出的是限压阀的制动力分配曲线，在其转折点后，由于后轮液压不变是一水平线，虽然分配线对空载基本是合适的，但仍有一小段是非稳定区，且满载时效率偏低。 图b给出了比例阀的制动力分配曲线，在其转折点以后是一条斜线，和空载[曲线的交点即同步附着系数超过了0.82(ECE)，既消除了不稳定区又提高了制动效率；但是满载时转折点下移会增加和I曲线的距离，降低制动的效率。 图c给出了感载比例阀的制动力分配曲线，满载时转折点上移和满载的I曲线靠近，提高了制动效率。 图d给出了感载射线阀的制动力分配曲线。 图e中还画出了根据ECE要求计算得到的轿车制 动力分配所要求的范围。可以看出，D.S.P.V.能够满足ECE法规的要求。 ;5.7 制动防抱死装置（ABS）;5.7 制动防抱死装置（ABS）;冲巨热既碗时债英漓务晶查欣末几欢泡框雕捌祖鲸扎御营共吩雹首鸭源次第四章汽车制动第四章汽车制动;5.7 制动防抱死装置（ABS）;危魂沟呆磊秉君巴袁吉史罕键蚀洪旺抚信谓殷刑佑竟清肇著岭匆维赂砌溶第四章汽车??动第四章汽车制动;5.7 制动防抱死装置（ABS）;5.7 制动防抱死装置（ABS）;注意：当量车轮加速度应改为速度