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基于多代理理念之微电网分布型优化控制方法分析.doc
基于多代理理念之微电网分布型优化控制方法分析
1 绪 论
1.1选题背景和研究意义
电能作为目前国民经济发展中最为方便和清洁的能源,为国家经济的可持续发展提供着有力的支撑。随着用电需求的不断增加,电网规模不断的扩大,结构也越来越复杂,现行的超大规模集中式发电系统的弊端也逐渐显现,主要体现在运行成本高,调度难度大,供电方式单一,互联结构一体,一旦出现故障可能会造成大面积停电事故。此外在电力系统中,火力发电所占比例仍然较高,煤炭、石油、天然气等化石燃料的过度使用造成的环境和能源压力也日益增加[1-4]。在发展环境友好型能源以及提高电网利用率的多重需求下,分布式发电(DG,Distributed Generation)技术逐渐受到世界各国关注。分布式发电是指利用各种有利用价值的可再生清洁能源,包括风能、太阳能、小水电、燃气轮机等进行分散独立发电的小规模发电系统,一般规模在数千瓦至数十兆瓦之间,采用负荷就近原则分布安装[5-7]。分布式发电由于安装分散灵活,能够很好的满足用户多样化需求,且一般分布在负荷段附近,能够有效的减少电能在线路上的传输距离,降低线路损耗以及终端用户费用,提高能源利用率。当 DG 接入大电网后,尤其是在系统薄弱环节,DG 既可以作为电网的备用电源,也可以对电网进行电压功率支撑,提高了电网的供电可靠性和灵活性。此外,DG 一般投资成本较小,但是能获得较大的环境效益,是今后绿色电网发展的主要方向[8-10]。尽管分布式发电具有诸多优点,但是 DG 入网带来的挑战也不容忽视[1, 8]。一方面 DG 本身易受到环境的影响输出功率波动频繁,无法达到直接入网的要求,需要通过电力电子装置接口进行电能转换后入网,增加了系统的复杂性,且对于电网来说DG是一个不控制电源,由于环境的变化,DG不能确保恒功率输出,而这无疑增加了电网运行不稳定的风险;另一方面由于 DG 电压等级低,一般接入配电网中,而 DG 的接入改变了原有配电网的供电结构,配电网的潮流也随之重新分布,这样会使得原本配电网中继电保护以及无功补偿装置运行受到影响,引发运行稳定与电能质量问题[11-14]。
1.2微电网分布式优化控制研究现状
微电网是一种由负荷和 DG 共同组成的系统,它可同时提供电能和热能,DG通过电力电子装置进行能量转换,需要进行相应的控制。微电网相对外部大电网表现为单一的可控单元,同时满足用户对电能质量和供电可靠性、安全性的要求。为了增强微电网与配电网的协调能力,微电网内部 DG 的功率最优分配,提高清洁能源渗透率、电网运行的经济性和可靠性,微电网的优化控制问题研究显得尤为重要,但由于微电网的研究刚刚起步,国内外学者关于微电网的分布式优化控制策略以及方法还没有比较成熟的方案[33, 34],结合本文研究的内容以及方法,在相关领域内各国学者所做的相关工作包括微电网的基本运行控制和微电网的优化运行控制。采用集中控制时,微电网内所有发电单元以及储能的控制由一个中央控制单元统一完成。微电网内各单元将各自的运行信息传送至主控端单元,在保证系统稳定的前提下,兼顾经济运行,主控单元将控制信号通过高速的通信网络传送至微电网内部的各个单元。这种控制方案简单高效,且调节效果迅速,便于全局网络调控。但是由于系统的所有信息都要进行集中处理,因此需要有一个高效的中心控制器来处理庞大的数据和在网络中传输全局信息,这样就主要依赖于中心控制器,一旦出现单点故障,控制就会失效。
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2 基于 MAS 理论的微电网优化控制方法
2.1 引言
本章主要分析了微电网采用的MAS思想进行分布式优化控制的方法,首先分析了 Agent 的概念及 MAS 的基本思想、性质以及控制结构,从理论上对分布式优化控制的核心思想进行了阐述,并且基于MAS理论设计了微电网的优化控制混合结构,并且针对不同层级微电网制定了相应控制策略;其次研究了分布式约束优化问题的基本概念和性质,将MAS分布式思想以分布式约束优化问题及求解算法形式体现;介绍了势博弈的相关概念和性质,从势博弈的角度来设计分布式约束优化问题及求解算法,确保算法能收敛到纳什均衡,将分布式优化求解问题转化为以势博弈方法求解 DCOP 问题。
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2.2 MAS 理论与微电网优化控制结构设计
Agent 研究源于分布式人工智能,到目前为止还没有一个比较统一的概念,一般大家普遍认为 Agent 是一个具有一定的感知周围环境以及自主执行特定任务的能力,能与其他个体进行信息共享交流的硬件或软件的智能个体。Agent 概念已经广泛应用于各种领域,在不同的研究领域,研究者根据自己学科特点提出了不同Agent概念,这些概念归纳起来,认为Agent除了具备自主性,反应性,主动性和社交能力外,从人工智能方面讲,Agent 还具备一定的拟人态,即具备人所特有的信念
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