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程力学教程电子教案 静力学平衡问题 1
3章 静力学平衡问题
§3-1 平面任意力系的平衡问题
§3-2 简单的空间力系平衡问题
§3-3 简单的刚体系统平衡问题
§3-4 考虑摩擦时的平衡问题
§3-5 平面桁架的内力分析
程力学教程电子教案 静力学平衡问题 2
§3-1 平面任意力系的问题
平面一般力系 衡的充分必要条件是：力系的
主矢和对任意一点的主矩都为零。
F 0 , M 0
R O
面一般力系的 衡方程为： FR
O
M
F x 0 , O
F y 0 ,
M O ( F ) 0 .
程力学教程电子教案 静力学平衡问题 3
例题 3-1
图示一悬臂式起重机简图，A B C处均为光滑
铰链。均质水平梁AB 自重P = 4 kN,荷载F = 10 kN,有
关尺寸如图所示，BC杆自重不计。求BC杆所受的拉
力和铰链A给梁的约束力。
C
A 300 B
D E
2m 1m 1m
P F
程力学教程电子教案 静力学平衡问题 4
例题 3-1 解：(1) 取AB 梁为研究对象。
y
F
(2) 画受力图。 T
FAx A 300 B
未知量三个：FAx 、FAy 、FT ， D E x
F
独立的 衡方程数也是三个。 Ay P F
(3) 列 衡方程，选坐标如图所示。
Fx 0
FA x FT cos 300 0
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