马达的刹车功能目的.PDF

馬達的剎車功能目的 馬達剎車功能主要是使馬達減速、停止、反轉、定位更精準或停止時不會因外力 轉動，斷電時機構不會瞬間下滑導致公安問題及把機構撞壞造成損失。 剎車主要有兩種： 1.電子式 ： 馬達線圈產生反向磁力，使馬達減速，馬達停止時馬達線圈產生磁 力，使馬達固定不會轉動。 2.機械式 ：平常一般馬達，停止時電源將被切斷，所有機械式剎車馬達在馬達 尾部加裝一個機械式來令片(剎車皮) ，馬達通電要運轉時產生一個磁力，將此來 令吸開，不接觸，如果馬達沒通電，此來令會因彈簧作用，與安裝在馬達軸尾之 來令片接觸壓住，使馬達沒通電時有一磨擦力，不會轉動，稱之為斷電煞車。 ◎馬達加裝剎車  ◎ 斷電時，電磁鐵沒作用為斷電剎車。  ◎ 通電時，電磁鐵打開則馬達可運轉。  減速機使用離合器剎車，實際上離合與剎車是指二件事，離合是指將動力傳遞到 另一軸心之結合或分離之機構，稱為離合器；剎車是指將動力制止之機構，稱為 剎車器。很多機構將此二者合一在同一機構內，使它具有離合與剎車功能，稱為 剎車離合器。離合器、剎車器、剎車離合器同馬達剎車原理一樣，分成電子式、 機械式及二者合併，離合器將動力傳遞到另一軸心或放開，剎車器將動力傳遞到 固定之剛性結構，此結構將受力抵銷動力。 馬達的剎車置於馬達內，剎車大小視其馬達大小可生成之磁力或機構大小，所以 剎車力量大小被限制，常常設備上所須之傳遞或剎車力量，經馬達各減速機或慣 性機構改變，已經不是單獨馬達之力量可以承受控制，所以會在外加上剎車離合 器系統，此剎車離合器系統是外加上，足夠可以依設備所需使用，應付設備上所 須之傳遞或剎車力量，不使用馬達剎車。 若是使用高頻度的剎車離合馬達的產品來使用，可以評估使用步進馬達加減速機 方面的產品，可提高其使用壽命及使用頻度可更高! ◎ 步進馬達加裝減速機，可作高頻度  的動作使用也不會有剎車離合器的磨耗 問題。