SimpleCAN3.0协议-uirobot.PDF

编程手册 SimpleCAN 3.0 协议 适用于UIM62HX 以及UIC9xx CAN2.0B 总线型控制器 V1.4 UI SimpleCAN [知识产权保护声明] 使用UIROBOT产品前请注意以下三点： • UIROBOT的产品均达到UIROBOT使用手册中所述的技术功能要求。 • UIROBOT愿与那些注重知识产权保护的客户合作。 • 任何试图破坏UIROBOT器件代码保护功能的行为均可视为违反了知识产权保护法案和条列。如果这种行为导致在未经UIROBOT授 权的情况下，获取软件或其他受知识产权保护的成果，UIROBOT有权依据该法案提起诉讼制止这种行为。 [免责声明] 本使用手册中所述的器件使用信息及其他内容仅为您提供便利，它们可能在未来版本中被更新。确保应用符合技术规范，是您自身应 负的责任。UIROBOT对这些信息不作任何形式的声明或担保，包括但不限于使用情况、质量、性能、适销性或特定用途的适用性的声 明或担保。UIROBOT对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任。如果将UIROBOT器件用于生命维持和/或生命安全 应用，一切风险由买方自负。买方同意在由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时，会维护和保障UIROBOT免于承担法律责任和 赔偿。未经UIROBOT同意，不得以任何方式转让任何许可证。 [商标和外观设计声明] UIROBOT 的名称和徽标组合为UIROBOT Ltd.在中国和其他国家或地区的注册商标。 UIROBOT的UIM62HX系列步进电机（控制）驱动器和UIM25XX系列转换控制器外观设计均已申请专利保护。 [联系方式] 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司 地址：上海浦东新区亮秀路 112 号Y2 座202-203 室 电话：021 –(销售/市场);总机) 传真：021 – 邮箱：info@ 网址： [本手册使用说明] 在阅读本文档前，请仔细阅读以下几点： 1) 阅读本文档前，请确认对CAN 通讯有较深入的了解，并且对上位主机所使用的CAN 设备 有充分的理解和编程能力。 2) 本手册针对使用增强的CAN 的用户。 3) 必须结合相应的 UIM62HX 以及UIC9xx 使用手册阅读本手册，以便了解每条指令的具体含 义。 4) UIM62HX 智能工控模块接受用户主机（上位机）发出的所有报文（消息）。 5) 上位机接受网络内所有UIM62HX 以及UIC9xx 发给上位机的所有信息。 UI Robot Technology Co. LTD UN Page | 2 UI CAN 3.0 协议 【修订历史记录】 手册版本 修订日期 变更 V 1.4 2016 年12 月19 日 更正指令码 V1.3 2016 年12 月08 日 修改I/O 端口参数设置 V 1.2 2016 年11 月15 日 增加CAN 报文结构图片 V 1.1 2016 年8 月23 日 修改附图 V1.0 2016 年05 月31 日 原始版本 Page | 3 UN UI Robot Technology Co. LTD