StepEva软件版本V1.9-uirobot.PDF

使用手册 StepEva 软件版本V1.9.0 StepEva [知识产权保护声明] 使用UIROBOT产品前请注意以下三点： • UIROBOT的产品均达到UIROBOT使用手册中所述的技术功能要求。 • UIROBOT愿与那些注重知识产权保护的客户合作。 • 任何试图破坏UIROBOT器件代码保护功能的行为均可视为违反了知识产权保护法案和条列。如果这种行为导致在未经UIROBOT授 权的情况下，获取软件或其他受知识产权保护的成果，UIROBOT有权依据该法案提起诉讼制止这种行为。 [免责声明] 本使用手册中所述的器件使用信息及其他内容仅为您提供便利，它们可能在未来版本中被更新。确保应用符合技术规范，是您自身应 负的责任。UIROBOT对这些信息不作任何形式的声明或担保，包括但不限于使用情况、质量、性能、适销性或特定用途的适用性的 声明或担保。UIROBOT对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任。如果将UIROBOT器件用于生命维持和/或生命 安全应用，一切风险由买方自负。买方同意在由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时，会维护和保障UIROBOT免于承担法律 责任和赔偿。未经UIROBOT 同意，不得以任何方式转让任何许可证。 [商标和外观设计声明] UIROBOT 的名称和徽标组合为 UIROBOT Ltd.在中国和其他国家或地区的注册商标。 UIROBOT的UIM24XXX系列步进电机（控制）控制器和UIM25XX系列转换控制器外观设计均已申请专利保护。 第2 页 StepEva140619CN UI Robot Technology Co. Ltd. StepEva [ 修订历史记录 ] 手册版本 软件版本 修订日期 变更 1.0 V1.3 2012 年12 月27 日 初始版本 3.0 V1.8 2013 年11 月7 日 版本升级 4.0 V1.9.0 2014 年3 月11 日 版本升级 4.1 V1.9.0 2014 年4 月22 日 增加使用示例 4.2 V1.9.0 2014 年4 月28 日 增加位移控制示例 UI Robot Technology Co. Ltd. StepEva140619CN 第3 页 StepEva 目 录 1.0 引言 5 1.1 编写目的 5 1.2 参考资料 5 2.0 运行环境 6 2.1 硬件环境6 2.2 软件环境6 3.0 安装和卸载 7 3.1 安装 7 3.2 驱动安装 10 3.2.1 USBC驱动安装 10 3.2.2 PCIC驱动安装 12 3.3 卸载 16 4.0 使用说明 18 4.1 主界面 18 4.2 上电状态控制寄存器设置 23 4.3 主配置寄存器设置 23 4.4 传感器设置 24 4.5 实用工具 26 4.6 命令操作 27 4.7 UID82X设置 28