Bricx Command Center 程式安装 - Figugle.PPT

基本語法介紹 程式註解方式，與C相同： 多行註解： /*註解文字*/ 單行註解： //註解文字 保留字： _RETURN_ _RETVAL_ _STRRETVAL_ _TMPBYTE_ _TMPWORD_ _TMPLONG_ abs asm bool break byte case char const continue default do else false for goto if inline int long mutex priority repeat return safecall short sign start stop string struct sub switch task true typedef unsigned until void while * 基本語法介紹 程式結構，大致上與C相同： int Add(int a, int b) //function { return c = a + b; } task main() //主要程式 { int a = 1; //宣告變數 int b = 5; //宣告變數 int c = 0; //宣告變數 c = Add(a,b); //呼叫function執行c = a + b } * NXC語法內建FUNCTION介紹 * NXC語法內建Function介紹 已有的I/O port名稱定義： NXT 1 2 3 4 A B C USB OUT_A OUT_B OUT_C USB線接到電腦端 接馬達 IN_4 IN_2 IN_3 IN_1 接sensor 其中A B C ports的名稱也可用：OUT_AB、OUT_AC 、OUT_BC、OUT_ABC等等，表示對這些port同時控制。 * NXC語法內建Function介紹 馬達控制常用的Function有： OnFwd( port, power ); //馬達正轉 OnRev( port, power ); //馬達反轉 Ex：OnFwd(OUT_A,50); 表示讓Port A所接的馬達以50% power 往正方向轉動。 但也可寫OnFwd(OUT_A,-50); 讓馬達反轉。 Off( port ); //讓某個port所連接的馬達停止轉動 正轉方向 * NXC語法內建Function介紹 RotateMotor( port, power, angle ); //馬達以特定power轉某個角度 MotorRotationCount( port ); //讀取某個port所連接之馬達的 注意： RotateMotor這個function會等馬達轉動角度完成才執行 下一行程式，與OnFwd、OnRev不同，可以把OnFwd、 OnRev看成只是啟動馬達而已。 Ex： RotateMotor(OUT_A, 75, 45); // port A馬達以75% power正轉45度 RotateMotor(OUT_A, -75, 45); // port A馬達以75% power反轉45度 x = MotorRotationCount(OUT_A) // 讀取port A目前轉的角度 ，初始值為程式開始執行時的馬達角度，非固定值。 * NXC語法內建Function介紹 Wait( ms ) //程式等待幾毫秒的時間 Stop( bool value ) //如果value=1，則終止整個程式執行 CurrentTick( ) //讀取從程式開始到目前的毫秒值 螢幕控制(座標原點在螢幕左下角)： ClearScreen( ); //讓螢幕變為空白一片 NumOut( x, y, value, clear = false); //螢幕x,y位置印出value數字，clear為是否要先清除螢幕 不填時預設為false TextOut( x, y, msg, clear