BRN仿生机甲挑战赛比赛规则.DOC

BRN仿生机甲挑战赛 BIONIC ARMOR CHALLENGE 目录 A．竞赛项目说明 3 B．名词界定和规则说明 3 C．竞赛材料 3 D．工具使用规定 3 E. 赛场纪律 3 F. 作品制作规定 3 BRN 创新设计机器人 A．竞赛项目说明 A-1-1. 名称〈仿生机甲直线竞速赛〉 A-1-2. 项目立意 ：小车巡线、小车巡墙、小车灭火、小车踢球，我们的机器人好像再也离不开轮子似的。自然界中有动物依靠自带轮子运动的吗？当然没有！它们有自己的肢体，一样可以奔跑跳跃！ 整个比赛过程中，所有选手只能使用舵机和机械结构模拟肢体进行运动。那么来做一次造物主！创造一个生命体的吗竞速赛吧！ 不同于普通的机械结构，在这个项目中学生将更多的了解肢体运动的奥秘。通过研究各种动物的运动方式，仿生制作出可以移动的生命体。学生的观察力和逻辑分析能力将得到很大程度的锻炼，对于外形结构的创新也是制胜地关键！思考与模仿是人类进步的根本，而创新是灵魂！  B．名词界定和规则说明 场地：赛道（木工板），场地喷绘布； 基地：代表机器人出发（重启）、维修改装的区域； 基地 出发 出发：机器人的垂直投影必须完全在基地内； 时间限制：比赛时间为100秒，100秒计时周期为裁判的开始哨声到裁判的结束哨声，而不是其机器人运行开始计时。 机器人重启：比赛过程中，参赛队员将机器从基地以外取走并从基地内重新出发。 终止比赛： （1）比赛过程中，机器人或参赛队员故意破坏场地、干扰比赛或冲撞裁判时，裁判有权直接终止比赛，得分无效。 （2）比赛过程中，参赛队伍可以随时向裁判申请终止比赛，本轮比赛没有成绩； 比赛时间：开始及结束皆以作品前端为基准。 从基地到终点线的所用时间为最终成绩。 竞赛场地 场地规格：（木工板厚度为2CM，终点线宽2CM） 平面图（5个赛道） 机器人的规格 1、机器人的尺寸和材料标准 （1）尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于30cm×20cm×20cm（长×宽×高）； （2）控制器：每台机器人只允许使用一个控制器； （3）执行器：每台机器允许使用多个舵机，但不允许超过5个；（注：机器人在运动时，舵机顺时针或逆时针连续旋转不允许超过360度，即不允许舵机直接控制轮子进行连续旋转达到前进的目的，否则取消比赛成绩） （4）传感器：无特殊要求； （5）结构：无特殊要求； （6）电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池工作电压不得高于9V； 2、机器人的检录 所有参赛机器人必须符合比赛规则的规定，以保证比赛的公平，参赛队进入场地之前需要进行检录。不满足比赛要求的参赛规定的参赛机器人，需要按规则完成修改，如果仍然违规会导致被取消参赛资格。 机器人的运行 机器人有参赛队员放入比赛场地的基地，并在裁判的指令下启动机器人。机器人必须自主启动，参赛队员不能借助任何方式帮助机器人导航。 比赛成绩 调试成绩 = 100-调试时间（以分为单位）*0.2（或0.4） 竞速成绩 = 100-比赛用时（以秒为单位） B. 创意造型评审说明 造型竞赛于决赛当日举行，各队须缴交决赛作品参与评分，该项分数总分10分 注意事项如下说明： B-1. 评审内容 B-1-1. 评定方式： 评审委员于决赛当日依各项指标评定作品分数.总分10分 材料性 3分 1. 环保材料的数量多寡、应用程度。 2. 价格低廉或昂贵。 3. 材料是否具再利用性。 仿生性 3分 1. 造型适合机构与否（仿生逼真度） 牢固与效果 3分 1. 动作时的协调性、稳定性及与机构的配合程度。 2. 坚固度 说明表 1分 1. 作品年份、队伍编号、队伍名称、作品名称等基本资料的完整性。 2. 设计理念说明的深度、广度。 B-1-2. 机能判定： 参加造型评审作品须具备正常机能，若机能丧失者，其造型成绩不予计分。 B-1-3. 判定标准：各项作品以能向固定方向行走为基准。 B-2. 作品缴交说明 B-2-1. 缴交地点 ? 经测量作品重量与大小后，由队长交至造型评审处。 ? 缴件后队长需立即离开造型评审处。逗留或碰触他组作品者，取消参赛资格。 B-2-2. 缴交时间 ? 制作时间最后30分钟开放检查及提早缴交。 ? 制作时间结束后15分钟截止收件。 B-2-3. 作品领回 ? 于当日竞赛前队长集合后领回，并参与创作竞赛。 B-2-4. 作品说明表撰写方式 ? 每队之作品皆须制作作品说明表。 ? 未制作作品说明表的参赛作品，不得参加造型评审。 ? 格式大小：12cm?9cm，并请加上护背。 ? 格式内容：注明参赛队伍编号、队伍名称、学校、设计理念及说明。 ? 放置方式：请将说明表立起，