GPS 定位与测量基准
GPS 定位與測量基準
張嘉強
§1 測量基準的意義
所謂「基準」(Datum )依韋氏字典(Webster)的解釋為〝a real or
assumed thing used as a basis for calculation〞,依此意義可知,基
準乃是一種做為計算參考依據的「實際」或「假設」事物。因此「大地基準」
(Geodetic Datum)指的就是大地測量時做為計算依據的事物,其可為「實
際」的真實物理面,如地球体或大地水準面 ;亦可為「假設」的數學体(面)
如旋轉橢球体或參考橢球体。
大地測量之基本工作項目之一,即為精密測定地球表面上任意點位之位
置,因此選定一個定義良好的大地 基準以做為大地位置計算之依據即屬必
需。傳統上, 我們先在一些特定的地面點 (如三角點水準點等)之間利用
觀測系統量測角度、距離、水準高差等,然後將其歸算到所選定的大地基準
上,透過計算系統的各種計算公式來算出各地面點位的坐標值,這些特定地
面點被稱為控制點,它們彼此間所連接而構成的「網」稱為「大地控制網」
(Geodetic Control Network),如三角網、導線網、水準網以及衛星控制
網皆是。若大地控制網內的控制點間幾何關係良好,就可有效地做為該地區
測定其他地面點位的參考依據,這些網即構成俗稱的區域性大地參考坐標系
統。而控制測量即為達成上述目的的手段,從「量測」的觀測系統到獲得大
地位置(坐標)的「計算」系統,大地基準即為這兩個系統之間合宜函數關
1
係建立的參考依據。
由於人類對於決定地球形狀、大小的學術研究以及觀測、計算技術的實
務困難所限,故傳統的控制測量也常被分成平面(水平)及高程(垂直)控
制網兩部分來執行,其計算術亦然,因此做為計算依據的大地基準也被分開
為平面(水平)基準與高程(垂直)基準兩種來分別定義,而參考橢球面及
大地水準面即為計算依據的平面(水平)基準面及高程(垂直)基準面。
水平大地基準慣常建構於一參考橢球體之上,其幾何量係以長半徑 (a)
及扁率(f)予以定義,此外在物理含義上 亦包括地球重力場模式、重力常
數(GM)及地球自轉速率(ω)等量。傳統定義一個大地基準之作法,除選
定其橢球體之a與f之外,尚需測定起始原點之精密經緯度坐標值 (φ0 ,λ
0 )、原點對一參考點方位角α0 組成之定向參數、原點之大地起伏值(N0 )
與垂線偏垂量(ξ0 , η0 )等 8 個參數。
就內涵而言,上述之大地基準僅可被視為單一之水平大地基準,因為垂
直之大地基準往往是取用驗潮站之平均海水面為高程之起算面。故尚得由驗
潮站與附近基準基準點連測,以定義該基準點之高程值,H 0 ,一旦 H0 決定,
那麼該基準點遂可做為其他高程點到測高程之依據,故定義 H0 ,即定義了該
地區之垂直(高程)基準。而傳統上水平與垂直兩組之基準面是分開處理及
考量的,這是因為以往大地水準面 與橢球體之間用來聯繫之參數其資訊不
足,導致一組具三維特性之坐標系統建立不易達成 之故。當此一大地基準透
過一組參考橢球體之基本參數以及一個 (或以上)起始點位之坐標而予以定
義時,在地表所施測之所有大地觀測量便可加以化算,而定位之計算工作亦
可在此一基準面上進行。
註解 [N.C.K.U.1]:
傳統作法上,水平與垂直基準的建立 與維繫是分別透過不同作業型態
之三角三邊網以及水準網來進行的。但隨著新近發展之太空大地觀測技術之
2
採用,如衛星雷射測距(SLR)、月球雷射測距(LLR)、極長基線干涉術(VLBI)
及全球定位系統(GPS)等,這些方法已可輕易且有效的進行各點位之間的
聯測,並提供足夠之資訊以準確地
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