SCARA教学机器人装配实验.DOC

电 子 科 技 大 学 实 验 报 告 学生姓名： 学 号： 一、实验室名称：机电一体化实验室 二、实验项目名称：实验六 SCARA教学机器人装配实验 三、实验原理： 利用上位机（PC机）上的控制软件，对被装配物件源点和目标点的设定，通过控制软件实现机器人的运动路线控制，达到机器人装配目的。 四、实验目的： 1.了解KLD-400型SCARA教学机器人的基本结构； 2.了解KLD-400型SCARA教学机器人的动作过程及控制方法； 3.理解KLD-400型SCARA教学机器人的软件控制过程； 4.掌握KLD-400型SCARA教学机器人装配路线的规划方法； 五、实验内容：SCARA教学机器人控制装配物件工作过程： 简单装配（把一个物件从一个位置搬运到并装配到放在另一个位置的物件上 六、实验器材（设备、元器件）： KLD-400型SCARA教学机器人 KLD-400型SCARA教学机器人配套软件控制系统 装有Windows系列操作系统的PC机 KLD-400型SCARA教学机器人控制箱 实验平台（带有标尺的）板 七、实验步骤及操作： )检查硬件连接 (1)确定运动控制卡插入PC机的ISA插槽内； (2)确定运动控制卡的接口与机器人控制箱接口用数据线连接起来； (3)确定机器人上的电机控制线与机器人控制箱上的控制口一一对应连接。 (二)熟悉控制软件 (4)仔细阅读第一部分的SCARA教学机器人控制软件用户使用说明； (5)打开上位机的控制软件，熟悉各种操作程序； (6)按用户使用说明中的步骤测试机器人运动控制系统的状态。 (三)操作控制软件实现物件的机器人装配 (7)验平台上放好物件，记录物体在平台上的坐标； (8)打开上位机控制软件上的实验一的操作界面，准备开始实验； (9)在相应的地方输入相应的数据，然后根据各种按钮实现物件的装配。 八实验数据及结果分析： 九、实验结论： 十、总结及心得体会： 十一、对本实验过程及方法、手段的改进建议： 报告评分： 指导教师签字： G O A B D S1 S2 C E F K 装配物件路线图 装配物件路线图 K F E C S2 S1 D B A O G