uArm Metal 快速入门指南 - Ufactory.PDF

uArm Metal 快速入门指南 2016.06 目录 1. 安全须知 1 2. uArm Metal 产品介绍2 2.1 配件清单 2 2.2 下载清单 2 3. 安装说明 3 第 1 步 – 安装脚部支撑 3 第 2 步 – 安装气泵 3 4. 操作说明 4 第 3 步 – 安装驱动（Mac 及 Linux 系统无需驱动） 5 第 4 步 – 检查固件 5 第 5 步 – 连接 uArm 和 uClient6 第 6 步 – 用 uClient 控制 uArm7 5. 社区支持 9 1. 安全须知  手动操作 uArm 时，请不要将手放入黄色区域内。  操作 uArm 前，请清理 uArm 周围环境，给 uArm 留出足够的活动空间（活动范围入下图），以 免 uArm 在活动过程中毁坏物品或撞到操作者/旁观者。 1 2. uArm Metal 产品介绍 2.1 配件清单 开箱时请检查您是否已拿到以下必需配件： 2.2 下载清单 您需要下载以下文件，以确保 uArm 能正常运作：  驱动（Mac 及 Linux 系统无需驱动） － uArm 在 windows 平台正常运转的前提  uClient – 您将使用此软件控制 uArm 的运动  固件 – 确保 uArm 能正确理解您在 uClient 发出的指令 请在此处下载所有文件。 2 3. 安装说明 第 1 步 – 安装脚部支撑 注： 自下而上安装螺丝 第 2 步 – 安装气泵 2.1 – 用 2 颗螺丝将气泵安装在底座上 2.2 – 如图，将气管和黑色线缆接到气泵上 3 4. 操作说明 第 1 步 – 接通电源 红灯亮起即已接通电源 第 2 步 – 用 USB 将 uArm 连接到电脑 4 第 3 步 – 安装驱动（Mac 和 Linux 系统无需驱动） 3.1 – 解压文件并运行 driver.exe 3.2 – 根据界面指引完成安装 第 4 步 – 检查固件是否为最新版本 4.1 – 解压文件并运行 firmware_helper_exe 4.2 – 检查现有固件情况 （固件会不定时更新，最新版本号以您看到的弹窗实际所示为准）  窗口将自动显示：1) uArm 端口号；2）现有固件版本，以及最新固件版本  检查完后点击 Enter 退出