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第2章 结构的几何构造分析 几何构造分析的几个概念 平面几何不变体系的组成规律 第3章 静定结构的受力分析 三铰拱 刚体体系的虚功原理 第4章 影响线 结点荷载作用下梁的影响线 影响线的应用 荷载作用下的位移计算 图乘法 温度作用时的位移计算 变形体的虚功原理 互等定理 第 6 章 力 法 力法的基本概念 基本思路 对称结构 奇数跨对称结构 偶数跨对称结构 支座移动和温度变化时的计算 等截面直杆的刚度方程 由荷载求固端弯矩 无侧移结构的计算 位移法的基本体系 力矩分配法的基本概念 力矩分配 等截面杆件的杆端力 ■三种基本杆件 （1）两端固定的梁； （2）一端固定、另一端简支的梁； （3）一端固定、另一端滑动支承的梁。 如果等截面杆件既有已知荷载作用，又有已知的端点位移，根据叠加原理，杆端弯矩及剪力为： ■如果刚架和连续梁的各结点（不包括支座）只有角位移而没有线位移，称作无侧移结构。 （1）基本未知量——? B （2）计算固端弯矩、杆端弯矩 （4）求出基本未知量： （5）求出各杆最终杆端弯矩： （3）建立位移法基本方程 （6）作弯矩图。 结点转角的数目等于刚结点和组合结点的数目。 1、用位移法计算有侧移刚架时，基本未知量包括结点转角和独立结点线位移。 2、结点转角的数目等于刚结点的数目，独立结点线位移的数目等于铰结体系的自由度的数目。 3、在选取基本未知量时，由于既保证了刚结点处各杆杆端转角彼此相等，又保证了各杆杆端距离保持不变，满足变形连续条件。 有侧移刚架 ■统一用?表示位移法的基本未知量； ■位移法基本体系：在原结构上增加与基本未知量相应的人为约束，从而使基本未知量由被动的位移变成受人工控制的主动的位移。 ■位移法基本结构：在原结构上增加与基本未知量相应的可控而得到的结构。 ■如果基本体系与原结构发生相同的结点位移，则附加约束上的约束反力一定等于零。 三铰拱的支座反力和内力 三铰拱的合理轴线：固定荷载作用下使拱处于无弯矩状态的 轴线（压力线与拱轴线重合） 三铰拱受均匀水压力作用， 合理轴线是圆弧曲线： 三铰拱在填土重量下的合理轴线为悬链线： 虚功原理：设体系上作用任意的平衡力系，又设体系发生符合约束条件的无限小刚体体系位移，则主动力在位移上所作的虚功总和恒等于零。 计算未知力的步骤： 撤除与FX相应的约束，结构变成机构，约束力变成主动力，机构可能发生的刚体体系位移当作虚位移； 写出虚功方程，确定几何关系； 求FX—几何方法求解静力平衡问题。 影响线的概念 静力法作简支梁影响线 结点荷载作用下梁的影响线 机动法作影响线 影响线的应用 影响线—当单位集中荷载FP=1沿结构移动时，表示结构某量Z变 化规律的曲线称为Z的影响线。 1）先作直接荷载作用下的影响线； 2）用直线连接相邻结点的竖距既得结点荷载作用下的影响线。 机动法作影响线的步骤: （1）撤去与Z相应的约束，代以未知力Z。 （2）使体系沿Z的正方向发生位移，作出δP图，既为Z的 影响线的轮廓。 （3）令δz=1，可定出影响线的竖距。 （4）横坐标以上的图形，影响线系数取正号；横坐标以 下的图形，影响线系数取负号。 1. 求各种荷载作用下的影响 组集中荷载加于简支梁 均布荷载q 作用: A0表示影响线在受载段AB上的面积。 2. 求荷载的最不利位置 最不利位置：使某量Z达到最大值时的荷载位置。 如果移动荷载是单个集中荷载：最不利位置是这个集中荷载作用在影响线竖距最大处。 如果移动荷载是一组集中荷载：最不利位置时，必有一个集中荷载作用在影响线的顶点 如果移动荷载是均布荷载：最不利位置时，影响线正号部分布满荷载（求最大正号值），影响线负号部分布满荷载（求最小负号值）。 3. 临界位置的判定 移动荷载是一组集中荷载，确定某量Z的最不利荷载位置的方法 1）求出使Z达到极值的荷载位置—荷载的临界位置 2）从荷载的临界位置中选出荷载的最不利位置 确定荷载最不利位置的步骤 （1）选定一个集中力FPcr，使它位于影响线的一个顶点上。 （2）当FPcr稍左（或右）时， ∑FRitanαi变号，则此荷载位置称 为临界位置，荷载FPcr称为临界荷载。 （3）对每个临界荷载可求出Z的一个极值，从中确定最大值或最 小值，即可确定荷载的最不利位置。 应用虚力原理求刚体体系的位移 结构位移计算的一般公式 荷载作用下的位移计算 图乘法 温度作用时的位移计算 变形体的虚功原理 互等定理 第5章 虚功原理与结构位移计算 设支座K有给定位移cK，静定结构