六点支承静基座液压平台的调平方法 - 东南大学学报.PDF

期 仑 第 卷第 东 南 大 学 学 报 年 月 ! ∀ # ‘ 六点 的 支承静 座液压平台 调平方法 基 倪江生 翟 健 大 , 东南 学仪器科学与工程 来 南京 出 六 的 , 笠 摘 要 提 了 点支承液压平 台 两种调平方 法 即位 误差控制 法和 角度误差控 制 , 了相 的 , 法 设计 应 液压控制 系统 对 自动调平 中的有关问题进行 了分析 关 词 自动调平 液压平 台 载体支承 键 中图法分类号 压 座 压 和 座 压 压 用于 上 液 平 台可分为动基 液 平台 静基 液 平台 动基座液 平台 移动载体 某 装 , 时 , 不 , 在 上采用双 , 压 置的调平 要求快速实 的调平控制 其载荷一般 太大 结构 轴框架式 其液 可 成两 独立 置 系 座液压 在 和 际 上已 比 控制 分 个 的位 伺服 统 动基 平台 控制方法 实 应肘 较成熟 压 台用于 固定 座上 装 , 在 止以后 静基座液 平 基 某 置的调平 或运动载体 停 的快速 自动调平 这类 压 台 点 , 而且 置一 , 因此 上 用多点 , 液 平 的特 是载荷大 载体与工作装 起调平 在结构 采 支承 在调 ,