浅谈五轴工具机之种类.PDF

淺談五軸工具機之種類 主講人 : 王程漢 大綱  主講人簡介  何謂五軸  何謂工具機  五軸工具機的基本分類  思索一下？  日本的 CNC 發展  台灣的 CNC 發展  CNC 之優缺點  思索一下？  結語 主講人簡介  現任 致用高中 機械科教師兼科主任 即測即評即發證學科監評資格  學歷 國立台北科技大學技職教育碩士  經歷 光華高工 機械科教師 致用高中進修學校 機械科教師兼教學組長 何謂五軸  五軸加工（ 5 Axis Machining ），數控機 床 ( 數控工具機 ) 加工 的一種模式 何謂五軸  根據 ISO 的規定，在描述數控工具機的運動 時，採用右手直角坐標系  平行於主軸的坐標軸定義為 z 軸，繞 x 、y 、z 軸的旋轉坐標分別為 A 、B 、C  各坐標軸的運動可由工作台，也可以由刀具 的運動來實現，但方向均以刀具相對於工件 的運動方向來定義  通常五軸聯動是指 x 、y 、z 、A 、B 、C 中任意 5 個坐標的線性運動 何謂五軸  換言之，五軸，指 x 、y 、z 三個移動軸加 任意兩個旋轉軸  相對於常見的三軸（ x 、y 、z 三個自由 度）加工而言，五軸加工是指加工幾何形狀 比較複雜的零件時，需要加工刀具能夠在五 個自由度上進行定位和連接 何謂工具機  工具機 是指動力機械製造裝置，通常用於精 密切削金屬以生產其他機器或加工的金屬零 件  為了加工工件，工具機在工件和刀具之間製 造出一個相對運動。這個運動又可分為主運 動和進給運動。這兩個運動重疊在一起，才 使得加工成為可能 何謂工具機  工具機一般可用作成型，切削和連接。隨著 用途的不同，工具機又分為車床 、銑床 、 磨床 、鑽床等等  在電腦化程度又可分為傳統金屬切削機（完 全手工控制），數值控制 NC （未加數控器， 但有自動化控制）與電腦數值控制 CNC （完 全電腦控制）工具機 五軸工具機的基本分類 ( 一 )  五軸工具機的兩個旋轉軸附 加於刀具軸  其中一個旋轉軸改變角度時 會影響到另一旋轉軸的位置 此時這個旋轉軸就是主動軸 而另一個軸就是從動軸  一般來說主動軸是第四軸從 動軸是第五軸  旋轉軸的正反向及轉軸代號 以機械組裝與控制器設定的 結果為基準  粉紅色 (B 軸 ) 的部份不做 成旋轉軸，換成橘色的部份 做成旋轉軸的形式 ( 即 C 軸 ) 五軸工具機的基本分類 ( 一 )  五軸工具機的兩個旋轉軸