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虹口足球场训练馆网架激光扫描仪测试报告 1、 实验时间 2012 11 月05 日 2、 实验地点 虹口足球场内的训练馆 激光扫描仪的基本结构包含有激光光源及扫描器、受光感 ( 检 ) 测器、控 制单元等部分。激光光源为密闭式，较不易受环境的影响，且容易形成光束，目 前常采用低功率的可见光激光，如氦氖激光、半导体激光等，而扫描器为旋转多 面棱规或双面镜，当光束射入扫描器后，即快速转动使激光光反射成一个扫描光 束。光束扫描全程中，若有工件即挡住光线，因此可以测知直径、大小。针对现 有三维实物 （样品或模型）在没有技术文档的情况下，可快速测得物体的轮廓集 合数据，并加以建构，编辑，修改生成通用输出格式的曲面数字化模型。 3、 实验场概况 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 1 北 门 1 1 1 2 2 3 2 2 1 1 1 1 1 1 2 3 3 3 2 1 1 1 1 2 2 2 3 3 3 2 2 2 1 1 2 2 2 3 3 3 2 2 2 1 1 2 2 2 3 3 3 2 2 2 1 1 2 2 2 3 3 3 2 2 2 1 1 1 1 2 3 3 3 2 1 1 1 1 1 1 2 2 3 2 2 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 1 图1 屋架球分布 整个屋架由上、下弦杆，连接杆和连接球组成，图1 所示的是下弦杆及连接 球。其中：连接球内的编号1、2、3 代表不同的球型号，球参数如表 1 所示；下 弦杆的编号代表不同的杆型号，杆参数如表2 所示。 表1 连接球规格 球型号 球直径（mm ） 数量（个） 1 120 68 （48 ） 2 140 134 （42 ） 3 180 40 （20 ） 4、 实验设置 为了检查屋架是否在同一平面内，这里选择容易测量的下弦杆及其连接球 为测量对象。使用地面三维激光扫描仪FARO FOCUS 3D 对整个屋架进行扫描，由 于屋架的范围较大，使用一个测站无法得到屋架的 部点云数据，这里分5 站进 行扫描，Lidar 的位置分布如图1。把地面点云和四个墙面点云 为公共连接面， 将第2、3、4、5 测站的点云分别配准到第1 测站的坐标系中，从而得到整个屋 架的点云数据。提取下弦杆连接球，通过拟合球，得到球心Z 坐标来判断连接球 是否在同一平面内。 5、 实验数据及处理结果 通过点云的切割去噪后得到测站1、2、3、4、5 的屋架部分点云分布，如图 2.1、2.2、2.3、2.4、2.5；图2.6 是配准后的屋架点云分布；图3 是其中一个