1空间两三角形的相交问题_于海燕.pdfVIP

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2013 年 7 月 图 学 学 报 July 2013 第 34 卷 第 4 期 JOURNAL OF GRAPHICS Vol.34 No.4 空间两三角形的相交问题 1 2 于海燕 , 何援军 (1. 东华大学机械工程学院,上海 201620 ;2. 上海交通大学计算机系,上海 200240 ) 摘 要:重点考虑几何奇异问题,同时兼顾算法的效率。运用“分而治之”的方法从 一维解得到二维解,进而得到三维解,将空间问题变为平面问题、线性问题。基于几何代数 化依赖于坐标系,引入“计算坐标系” ,简化了几何的表述与关系的类型,使“几何奇异”状态 最后归结为平面上线段被三角形裁剪时的共点、共线问题,简单而明晰,从而可从理论上保 证算法的鲁棒性,以平面处理的形式给出了两个空间三角形求交的完整解决方案。测试证明, 几何关系、几何奇异类型与计算的简化足以弥补因“ 变换” 而增加的额外开销。算法的速度也 能达到实用要求——在笔记本电脑上也能达到每秒 100 万对三角形的相交计算。 关 键 词:几何计算;三角形相交;降维;几何奇异;计算坐标系 中图分类号:TP 391.72 文献标识码:A 文 章 编 号:2095-302X (2013)04-0054-09 Testing the Intersection Status of Two Triangles 1 2 Yu Haiyan , He Yuanj un ( 1. College of Mechanical Engineering, Donghua University, Shanghai 201620, China; 2. Dept. of Computer Science Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China ) Abstract: This paper focuses on geometric singularity and algorithm speed. In our algorithm, a 3D problem is reduced to planes and is further divided to a linear problem. In order to simplify the representation of geometric problem, a computational coordinate system is constructed. Thus, the geom

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