数学与统计学院全英研究生课程简介（中英文各一份）.docVIP

附件5．数学与统计学院 全英 研究生课程简介(中英文各一份) 课程名称：数学控制论基础 课程代码： 课程类型：■ 博士专修课程 ■ 硕士专修课程 考核方式： 全英文考试 教学方式：全英文讲授 适用专业： 数学各专业 适用层次：■ 硕士 ■ 博士 开课学期： 总学时：64 学分：4 先修课程要求：常微分方程、线性代数、微分流形初步 课程组教师姓名 职 称 专 业 年 龄 学术方向 杨晓松 （负责人） 教授 数学 47 动力系统与控制论 课程负责教师留学经历及学术专长简介： Ph.D. 1998,University of Science and Technology of China, Hefei, China, (In pure mathematics, differential geometry and topology) Lecturer of Mathematics, Wunhan University of Engineering and Technology, Wuhan: 1991-1995 Associate. Prof. of Mathematics, Chongqing University of Posts and Teleomm. Chongqing: 1998-2000 Prof. of Mathematics, Chongqing University of Posts and Teleomm. Chongqing: 2001-2002 Prof. of Control and Systems Engineering, Xiamen University: 2002-2004 Prof. of Mathematics, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, , China:2004- Visiting positions Research Fellow, City University of Hong Kong. 2000,10-2001,6 Visiting Prof. at Chinese Academy of Scince, Inst. Appl. Maths. 2001,10-2002,2, Beijing Visiting Prof. at Chern Institute of Mathematics, Nankai University, 2007,11-2008,1 Tianjin Visiting Prof. at National Center for Theoretical Sciences, Taiwan,2009,12 Visiting Prof. at IIT, Chicago, USA, 2010,11 课程教学目标： 使学生掌握现代控制理论的基本原理，并学会用控制的数学理论解决一些实际问题。 课程大纲：（章节目录） 第一章 §1.1数学控制论概说 §1.2 控制论历史和前景 §1.3 控制系统模型 第二章 线性系统可控性 §2.1可控性定义与判定: 基于Gramian 矩阵的可控性 §2.2 可控性的Kalman 秩条件 §2.3 时变线性控制系统的秩条件 §2.4非线性系统局部可控性的线性化判别法 §2.5 控制系统的标准形与Kalman分解 第三章 线性系统的可观测性 §3.1可观测性Gramian 矩阵 §3.2 线性控制系统的对偶原理 §3.3 系统可观测的秩条件 §3.4 可观测标准型与不完全可观测系统的标准分解 第四章 线性系统的稳定性 §4.1控制系统稳定性的基本概念 §4.2 基于Liapunov 方法判断控制系统的稳定性 §4.3 定常线性系统的Liapunov 方法 第五章 线性系统的镇定性 §5.1 线性系统的稳定与镇定 §5.2 极点配置问题 §5.3控制系统的反馈镇定 §5.4 Gramian 矩阵与镇定 第六章有 界控制和Bang-Bang 原理 §6.1有界控制 §6.2 Bang-Bang 控制 第七章 几何控制论初步 §7.1非线性控制系统 §7.2 可控性与可接近性 §7.3 向量场的Lie 括号 §7.4仿射系统可控性与可接近性的Lie 代数判定 §7.5小车和刚体航天器的可控性 §7.6镇定问题的Brockett 定理 全英文教材： E Sontag, Mathematical control theory, Springer,1998 主要参考书： 1. 1. 杨晓松，