海洋钻采平台电力谐波分析与有源滤波仪研发.docVIP

　　海洋钻采平台电力谐波分析与有源滤波仪研发 第一章 绪论 1.1问题的提出及研究的目的意义 随着我国海洋石油事业的蓬勃发展，很多大型的多功能海上数字化钻采平台的功能越来越丰富，负载越来越大，因而电能需求量越来越大，同时对于电能质量的要求也越来越高。在钻采平台的负载中存在大量的以大功率变频装置驱动的电机。变频装置由电力电子器件构成，控制快速、灵活，可实现对相关设备的精确控制；但是，变频装置的非线性特征将不可避免的给系统带来谐波，这将对电力系统和通讯设备造成很大影响。谐波畸变所引起的海上平台变压器过热、仪表数据波动、电容器过载损坏等现象已日渐引起设计工的关注和警觉。近几年建造投用的大型海上钻采平台在设计初始就采用增加滤波器等谐波治理措施。因此，开展对海洋模块钻机电驱动系统的谐波治理和功率因数补偿的研究具有重要的现实意义和应用价值。本文采用理论研究和现场结合的方法，评价了加有源滤波装置后对谐波抑制效果和对系统功率因数的影响，确定了适合于海洋模块钻机的最优滤波装置及电流控制方法，提出了有效的谐波抑制方法和谐波治理方案，并对所用有源滤波装置和方法进行了现场评估。旨在改善变压器负载侧电流波形，降低电压和电流畸变率，提高系统的功率因数，为海上模块钻机的电能质量改善提供理论依据与技术支撑。 1.2国内外研究现状 有源电力滤波器是一种新型的具备动态滤除谐波、补偿无功功能的新型电力电子装置，特别是它能对大小和频率都变化的谐波进行有效补偿，不仅滤波效果好，而且克服了无源滤波器整机体积庞大、容易和电力系统产生串联和并联谐振等缺点[1]。有源滤波可消除与系统阻抗发生谐振的危险，对不断变化的谐波可自动跟踪补偿，也就是说具有自适应功能。基本思想：通过谐波检测装置从谐波源中检测出谐波电流（包括大小和极性），然后由滤波器产生一个等大小而极反性的补偿电流频谱，来抵消原谐波电流。准确的谐波电流检测装置和谐波补偿电流发生装置是其核心部分，直接影响其滤波性能。1969 年，在文献 [2]中 B.M.Bird 和 J.F.Marsh 阐述了一种改善电网电流波形的新思路，即向电网主动注入三次谐波电流来抵消电源电流中的部分谐波成分，这在一定意义上可认为是有源电力滤波思想的萌芽。1971 年，H.Sasaki 和 T.Machida首次对于有源电力滤波器的基本原理进行了较完整的阐述[3]，它采用线性放大的方法产生一个与被检测出的谐波电流大小相等而极性相反的补偿电流。但受当时电力电子器件发展水平的限制，该装置制造成本高、运行损耗大，所以并没有投入工业实际应用。1976 年，美国西屋电气公司的 L.Gyugi 在理论上获得突破性进展，创造性的提出利用大功率晶体管组成的 P（脉冲宽度调制）逆变器构成的 APF来消除电网谐波。由于当时功率半导体器件的技术水平不高，且所能采用的控制策略有限，使得研究处与实验验证阶段[4]。 第二章 海洋模块钻机电驱动系统组成及谐波分析 2.1 电驱动系统组成 用于石油钻机的电驱动方式跟机械驱动相比具有一系列的优越性：很好的调速特性和安装运移性；较高的经济性和传动效率；很强的适应能力、处理事故能力和可靠性；低故障率；操作安全、方便、灵活以及便于实现自动控制等。尤其是随着将全数字控制方式应用于电驱动钻机的控制系统，这使其具有更完善的控制性能、更高的可靠性、更便捷的调整和更改功能、更方便的故障诊断和维修功能。利用全数字方式的调节器和PLC，电驱动具有更完善的功能，如顺序操作功能和联锁功能等。此外，通过现场总线将 PLC、各传动单元、远程 I/O 站连起来，这简化了系统结构，同时实现了数据共享与通讯，系统的可靠性有了很大的提高。由电驱动的石油钻机控制系统由三个子系统构成，这些子系统支撑着钻机的可靠运转，相当于是石油钻机的动力心脏。它们分别是：动力系统又称为小电网系统、传动控制系统、MCC 控制系统。1、 动力系统：主要设备为柴油发电机或者是高压电网；2、 传动控制系统：主要设备为直流调速机构或者交流调速机构；3、 MCC 控制系统：主要设备为照明、固控辅助电动机、井场各区域供电设备。 2.2 电驱动系统中谐波和无功产生的原因及其危害 2.2.1 谐波的产生和危害 随着电力电子器件的制造、控制、电力变换、通讯控制技术和自动化的发展，石油钻机驱动系统也由机械传动和液力传动逐步发展为机电或液电混合传动和全数字控制的系统。海洋钻井平台的钻井模块驱动方式：AC-DC驱动（主要利用可控硅的变流技术）、AC-DC-AC（主要利用VFD的变频技术）。其中整流器是变流技术的主要装置，逆变器是变频技术的主要装置。导致平台电网系统产生谐波畸变（主要产生的是 5、7 次谐波）的因素主要于SCR 系统和 VFD 系统，给电设备和电网带了严重影响，主要表现在以下几个方面：在 VFD 电