电液负载力控系统在矫平压纹机上的应用研究.docVIP

　　电液负载力控系统在矫平压纹机上的应用研究 第一章绪论 1.1课题背景及研究意义 本课题于校企合作项目《铅电解引进设备的国产化开发和研制》项目。有色金属铅最大的用途是制造铅蓄电池，目前铅蓄电池广泛应用于现代运输工具、航空航天和军事系统，例如汽车、火车、摩托车、电动车以及通讯、电站、电力输送、仪器仪表、UPS电源和飞机、坦克、舰艇、雷达系统等领域。随着全球经济的发展和人民生活水平的提高，铅的需求也越来越大，形成了大规模生产，在汽车领域、电能储备、工业化生产各行各业需求稳定的增长趋势。在电铅工业化生产过程中，粗铅、精铅经过溶铸后，各自铸成具有一定形状的阳极板和阴极始极片。铅阳极板与铅阴极片交替等间距放置在电解槽中，通直流电后，在电解槽中进行电解，随着电解的开始，阳极板上的粗铅离子不断电离析出铅离子运动到阴极始极片上，阳极板变的越来越薄，阴极始极片慢慢变厚，经过一个电解周期后，将阳极板和阴极始极片从电解槽中取出，在阴极始极片上获得一定厚度的高纯度的电铅。将电解完成后的阳极板称为残极板，残极板取出后经过洗涤，去除附着在阳极板上的阳极泥，重新回炉再溶铸。从电解槽取出的阴极板即为电解后得到的精铅，对其清洗、干燥、溶化后铸锭加工为成品⑴，铅电解的工艺简图如图1.1所不： . 1.2电液比例技术的发展状况 电液比例控制技术起步较晚，但发展极为迅速，是应用巳相当广泛的机电液一体化综合技术。电液比例控制系统具有抗干扰能力强、可靠性高、结构紧凑、价格低、与计算机连接方便、控制灵活、低速平稳性能好等诸多优点，特别是在液压系统中具有重要的应用意义。电液比例技术是在电液伺服技术的基础上，针对用户需要，降低控制特性，对液压伺服阀进行简化而发展起来的。具有响应快、功率比（功率与重量比）大、自动化控制程度高等显著特点。因此，该技术在大惯量，要求快响应，实现自动控制的机床、冶金、矿山、石化、电化、船舶、军工等主机产品中有广阔应用前景，是这些主机重要的一种控制手段。国外电液比例技术的研究始于20世纪40年代，70年代投入到广泛的工业应用中，至今己形成完整的一系列产品，电液比例阀在保持原有基本性能与技术指标的前提下，向着简化结构，提高可靠性和降低制造成本的方向发展。国外电液比例技术发展相对成熟，并有了实际运用，比如波克兰叉车使用了电液比例控制系统，德国博世公司ABS防抱死系统电液比例无级调速等。液压工业己发展成为全球性的工业，国际液压界一些著名公司如美国的派克汉尼纷公司、德国的力士乐公司等居世界领先地位。电液比例控制技术是液压工业领域发展的大趋势，是液压工业又一个新的技术热点和增长点[45]。 第二章矫平压纹机三维建模及静力学分析 2.1板材轿平原理 矫平压纹机的设计目的是对铅阴极片进行矫平，铅阴极片属于板材范畴，根据学者的研究，板材的矫平属于弹塑性弯曲理论的研究方向，了解金属材料的矫平机理，需要对该金属材料的物理性能、力学性能有基本的认识。本论文在材料力学和弹塑性力学以往研究结果的基础上，学习铅片在理想状态下的弹塑性弯曲理论知识，结合最新式的材料疲劳试验机，对铅片进行物理性能实验，为设计合格的铅阴极矫平压纹机做理论基础。目标金属材料在较大弹塑性弯曲的力作用下，忽略其原始弯曲的不同程度，在弹复后所残留的弯曲程度差别会显著减小，并趋于一致。这就是铅阴极矫平压纹机矫平的理论基础。铅阴极片在生产过程中，由于工艺、设备本身、外因干扰等原因，容易产生铅板厚度不均，表面褶皱、不光滑等问题。为了达到所需的平整度，我们需要对铅阴极片进行矫平一矫平从理论上都可以归结为梁的塑性弯曲变形问题。塑性弯曲过程很复杂，从弹性弯曲再到塑性变形，其弯曲的状态都是一个内外力平衡的结果，为了便于理论分析及数学处理，现假设如下：假设一：平截面假设，纯弯曲弹性变形和塑性变形都适用，根据这一假设，沿梁的高度方向应变按线性规律变化；假设二：横向塑性弯曲变形剪切应力很小忽略不计，横向弯曲变形也按纯弯曲处理。假设三：简化应力一应变关系，材料真实的应力一应变曲线异常复的，目前没有精确的解析式来解决这一问题，如果全部的塑性弯曲变形统一简化，这是不现实的，结果必然差距巨大，导致极大的误差得不到准确的结果。因此，由小到大分阶段给出塑性变形的全过程能一目了然的正确的反应同一阶段变形程度的近似应力一应变关系。变形程度以相对弯曲半径来划分。由于铅阴极片初始曲率很小，属于弹塑性弯曲。 . 2.2铅片物理性能测试及矫平机理 此前矫平理论研究很少，在实际应用中，很多时候都是根据工程技术人员的经验和评估反复的试验矫正和反复的测量数据，效率低。现代矫平理论研究表明板材矫平是去除材料的内应力的过程。在材料屈服点以下，使板材内组织较短部分按比例伸长，获得相同的材料组织长度。使组织长度达到一致去除材料的内应力，使得板材被矫平。屈服是金属材料