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　　电火花加工抬刀的自适应控制研究 第 1 章 绪 论 1.1课题研究背景 电极在短暂的时间内放出一系列脉冲，瞬间蚀出相应的一系列金属屑，通过这种形式电蚀工件材料[3]。其主要特点有两点，其一，两电极之间不产生显著的作用力，具有传统切削加工无法比拟的优点，特别适用于特殊要求零件的加工，如加工薄壁件、窄槽、异形孔；其二，由于是放电加工，只要工件导电，就可完成工件的加工，因此，能够实现对高硬度、高韧性等难加工导电材料的加工，也易于实现复杂型面的零件加工[4]。由于以上优点，电火花加工已成为先进制造技术的重要组成部分，在机械、宇航、军工、汽车、模具等关键制造领域发挥着重要作用。然而在电火花加工中，存在加工过程不稳定, 容易拉弧及烧伤工件和电极，加工速度慢等问题，严重阻碍了电火花加工技术的发展和广泛应用[5]。经证明，电火花加工过程是一个典型的非线性过程[6]，加工过程中的影响因素众多，这些因素相互作用、相互影响、相互制约，导致了电火花加工过程控制的复杂性。在电火花加工过程中，为了获得稳定的加工过程，保证工件的加工质量，提高加工效率等，要求电火花加工机床具有较完善的控制系统。目前，尽管大多数电火花加工机床都有短路、拉弧保护等功能，但从电火花机床加工参数不能随加工状态的变化而自动调整的角度来看，其控制仍是开环或半闭环控制；同时，电火花加工过程本身又是高频、离散的材料去除过程，这些是造成加工过程稳定性差、效率低、耗时长的原因。通常为了增加加工速度，常采用大电流的放电加工，但这不可避免的会影响加工产品的质量，同时大大增加了金属屑堵塞搭桥造成拉弧和短路现象的几率，加大了加工过程的不稳定。因此，如何在稳定加工过程的基础上，提高加工效率，是业界所共同关心的问题。为此，需要应用先进的控制理论来实现电火花加工过程的智能控制。这已经引起了国内外学者极大的兴趣，并相继开展了研究。 1.2电火花加涉及的控制问题 迄今为止,过程控制对电火花加工质量的优劣一直起着举足轻重的作用。而根据电火花加工的加工原理可知，电火花加工过程需要解决的主要控制问题有[11]： （1）为了形成有效的放电脉冲，工具电极和工件被加工表面之间必须保持一定的放电间隙，故需要控制极间间隙的伺服运动。 （2）要形成稳定、高效的电火花加工，火花放电必须为瞬时的脉冲性放电，电火花加工必须采用脉冲电源。而脉冲电源参数又与电火花加工效果有着密切的联系，因此同样需要对脉冲电源的各参数进行控制。 （3）电极的往复抬刀运动及其运动周期对排屑和维持电介质浓度方面起着关键作用。因此，要形成稳定、高效的电火花加工，电极运动的伺服参数也是电火花加工控制的一个重要的组成部分。 （4）火花放电必须在具有一定绝缘性能的电介质中进行。因此，电介质的参数，如压力、流量、过滤程度等，对加工过程的影响就必须考虑。故须对这类非电参数也要加以控制。 基于此，本文针对电极抬刀高度对加工状态影响规律展开细致的研究，并根据研究成果进一步开展了电极抬刀高度的自适应控制研究。 第 2 章 电火花加工抬刀工艺实验研究 2.1 放电脉冲辨识方法及实现 前已述及，极间脉冲可分为五种脉冲：火花脉冲、瞬态拉弧脉冲、稳态拉弧脉冲、短路脉冲、和开路（有时也称为击穿延时），如图 2-1 所示。火花脉冲和瞬态拉弧脉冲是有效加工脉冲，稳态拉弧和短路脉冲是有害脉冲，对工件表面有一定的伤害。开路（或击穿延时）是无效加工脉冲。本文采用周明[9]提出的基于电压电流阈值的放电脉冲在线辨识方法。该方法通过观察脉冲发生时极间电压与电流波形的特点，对脉冲的电压与电流进行采样后，根据不同的电压与电流值，按照一定的逻辑推算得出。采用此方法时，为了方便对采样点的辨识，将脉间也视为一种放电状态。由此得到的放电脉冲辨识准则为： （1）火花脉冲、瞬态拉弧脉冲、稳态拉弧脉冲、短路脉冲与开路脉冲与脉间的区别是，前四种脉冲出现时，极间有电流通过，而后两种没有。 （2）火花脉冲、瞬态拉弧脉冲、稳态拉弧脉冲、短路脉冲这四种脉冲的区别在于，他们都相应的对应着不同的维持电压。因此，可以通过设定电压阈值的方式，将这四种放电脉冲区分开来。 （3）开路脉冲与脉间的区别在于当开路脉冲出现时，维持电压较高，而当脉间开始时，极间没有电压或电压很低。因此，可以通过设定电压阈值的方式将它们区分开来。 . 2.2 抬刀过程分析及工艺实验 在电火花加工中，要使加工达到各项性能指标，必须保证加工过程的稳定性。而抬刀调节是提高加工稳定性的有效措施，是电火花加工过程控制中广泛采用的一种方法。为了解抬刀对加工稳定性的影响，赵万生[36]做了大量的实验，得出了抬刀电火花加工稳定区域和不稳定区域及其界限。Cetin等[39]使用流体仿真（CFD）的方法研究了抬刀运动对加工屑分布的影响。Cetin等[40]还指出抬刀高度对改进加工稳定