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理论力学7—刚体平面运动3
;;;;将等式两边分别向x和y方向投影得: ;运动学综合应用举例;(P130习题6-23 ) 点的合成运动复习;2)对ABC上点B的速度，选B为动点, 套筒为动系，有;3)加速度分析，同样选A为动点, 套筒为动系;A;A;4)对杆上的B点进行加速度分析，可选B为动点, 套筒为动系;综合例题2 图示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕O1轴摆动。在连杆AB上装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O1C 的槽内滑动。已知：曲柄长OA = 50mm，绕O轴转动的匀角速度? = 10rad/s。在图示位置时，曲柄与水平线间成90o角，∠OAB=60o，摇杆与水平线间成60o角；距离O1D = 70mm。求摇杆的角速度和角加速度。;提示：这是刚体平面运动和点的合成运动的综合应用题。先分析杆ABD，求出杆上点D（即滑块）的速度和加速度；再以滑块D为动点，动系固结于摇杆O1C，利用点的合成运动理论求出牵连速度和牵连切向加速度，由此即可求得摇杆的角???度和角加速度。;;大小;选取动点：;;综合例题3: 图示放大机构中，杆I和II分别以速度v1和v2沿箭头方向运动，其位移分别以x和y表示。如杆II与杆III平行，其间距离为a，求杆III的速度和滑道Ⅳ的角速度。 [习题7-35] ;I;A;vB(ve1);A;向y方向投影得:
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